武漢實景三維地圖服務為先「多圖」

大勢智慧是一家專注于真實世界三維數字化重建及三維數據服務的高新技術企業，公司在城市高精度三維建模、模型應用及語義化理解和文化遺產數字化保護領域具有先進的技術優勢和豐富實踐經驗。

三維重建是指對三維物體建立適合計算機表示和處理的數學模型,是在計算機環境下對其進行處理、操作和分析其性質的基礎,也是在計算機中建立表達客觀世界的虛擬現實的關鍵技術。

物體三維重建是計算機輔助幾何設計(CAGD)、計算機圖形學(CG)、計算機動畫、計算機視覺、醫學圖像處理、科學計算和虛擬現實、數字媒體創作等領域的共性科學問題和核心技術。在計算機內生成物體三維表示主要有兩類方法。

對于多幀通過不同角度拍攝的景物圖像，各幀之間包含一定的公共部分。為了利用深度圖像進行三維重建，需要對圖像進行分析，求解各幀之間的變換參數。深度圖像的配準是以場景的公共部分為基準，把不同時間、角度、照度獲取的多幀圖像疊加匹配到統一的坐標系中。計算出相應的平移向量與旋轉矩陣，同時消除冗余信息。點云配準除了會制約三維重建的速度，也會影響到模型的精細程度和全局效果。因此必須提升點云配準算法的性能。