廣東伺服擺臂沖壓機械手搬運誠信企業,三次元機械手琪諾

{三次元機械手}特點

{三次元機械手}特點：

1、可配合搖擺式送料機共同工作。

2、具有誤送檢知回路的功能，可以確保模具和設備的安全。

3、各個軸采用精密滾珠絲桿轉動，定位精度高，框架采用焊接而成。

4、送料系統可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。

5、自動化生產，強化作業安全性。提升產能，穩定產品質量，有效降低不良率及成本。

二次元機械手未來的發展

1.工業機器人性能不斷提高(高速度、gao精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格不斷下降

2.虛擬現實技術在機器人中的作用已從仿zhen、預演發展到用于過程控制如使遙控機器人操作者產生置身于遠端作業環境中的感覺來操縱機器人。

3.二次元機械手的機械結構向模塊化、可重構化發展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化:由關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機;國外已有模塊化裝配機器人產品問市。

4.工業機器人控制系統向基于PC機的開放型控制器方向發展，便于標準化、網絡化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構:大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。

5.二次元機械手的機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環境建模及決策控制多傳感器融合配置技術在產品化系統中已有成熟應用。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關。

(6)二次元機械手的當代遙控機器人系統的發展特點不是追求全自治系統，而是致力于操作者與機器人的人機交互控制，即遙控加局部自主系統構成完整的監控遙控操作系統，使智能機器人走出實驗室進入實用化階段。

二次元機械手設備需要根據生產線的實際情況進行設計，所以在購置的時候，二次元機械手供應廠商通常會對沖壓生產線的工作流程、設備重量、高度等進行了解分析，定制出合適的二次元機械手。

二次元機械手基本配置：

1、控制系統，負責整個設備及沖床的自動化控制。

2、伺服驅動的X軸，進行左右水平運動，負責移送材料和產品。

3、步進驅動的Z軸，進行垂直方向運動，負責機械手整體上下運動。

4、材料自動升降機，負責將材料一片一片提升，方便機械手取料。

東莞市琪諾自動化設備有限公司主營沖壓機械手，沖床機械手，二次元機械手，三次元機械手，多工位機械手，連桿機械手，關節機器人等自動化設備，具體采用哪款機械手合適，沖壓機械手廠家需要了解客戶的產品和生產環境才能決定。

二次元機械手可以節省龐大的工件輸裝置，結構緊湊，而且適性很強。當工件變更時，柔性生產系統很容易改變，有利于企業不斷更新適銷對路的品種，提高產品質量，更好地適應市場競爭的需要。

二次元機械手可以通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性，機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力。

東莞市琪諾自動化設備有限公司的沖壓機械手適用于五金沖壓/拉伸如電飯鍋/電機機殼/熱水壺/豆漿機/餐盤/筆記本外殼/手機外殼/汽車沖壓零配件/電視機外殼/空調配件/熱水器端蓋等產品。