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AGV控制系統選擇PLC架構

AGV控制系統有以下常見架構： PLC（邏輯控制器） 如果是磁導航或二維碼導航的AGV小車，PLC可完成定位導航控制；如果是激光/自然輪廓導航的AGV產品，普通PLC產品無法適應，需自行開發相關產品或購買激光導航模塊 輪機的運動控制由PLC上的MC模塊完成，并支持二次封裝開發； 安全功能、輔助功能、擴展功能在PLC上不管是用梯形圖還是ST都非常容易實現。 控機/板為硬件主體

激光導航又分為激光反光板導航和自然導航

激光導航

激光導航又分為激光反光板導航和自然導航兩種：

激光反光板導航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置的反射板，激光掃描器安裝在 AGV 車體上。控制器根據這些角度值與實際的這組反光板的位置相匹配，計算出 AGV 的坐標，基于這樣的原理實現非常的激光導引。

自然導航是利用激光傳感器對周圍環境進行識別，與激光導航agv不一樣的地方是，不用在agv行駛的范圍安裝反射板或者反光柱，而是可以直接通過工作環境中的墻面、物體等信息來分辨位置。相比較激光導航中的反光板，自然導航的成本和施工周期較短。

智能防爆AGV機型

AGV 小車輸送：主要由一臺或多臺無人操作的 AGV 小車沿著預先鋪設的磁條循環或往復運輸物料。主要優點：全無人化操作；可以用于長距離的輸 送，輸送距離可達到上千米；可滿足任何形式物料的運輸；整線安裝調試簡單；載質量大，智能防爆AGV機型可載重3噸 左右，整線可容納多輛 AGV 同時運行。缺點：對地面有一定的要求，鋪設地面必須使用相對平整的地板； 綜上所述，在勞動強度大且工作人員密集的民爆行業，AGV 小車無論是在功能的實現上還是在單機載重上都要優于人工手推輸送與懸掛天車輸送；在安全性上更是全線智能化電腦控制，完全符合民爆行業生產。