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舞臺控制系統

舞臺控制系統是一款集計算機技術、網絡化、全智能、信息化為一體舞臺機械工控操作系統，此系統能夠滿足用戶各種需求。適用于大型劇場、特大型場所，舞臺機械臺上、臺下全方面自動化控制方式實現。主要功能：? 在吊桿行程上的任何位置都可設置上限位和下限位? 在吊桿行程上的任何位置都可設置單一自由定位? 控制任何一個吊桿的上行、下行、定位和停止? 控制任何一個吊桿的上限到位、下限到位和定位到位的停止? 可以在一場演出中設置99個場景的吊桿定位設計? 可以在一個場景中同時動作8道吊桿（具體數量依現場情況而定）? 在每個場景設計中，可以分別設置每個吊桿的不同定位位置? 可以對已經設計好的場景內容進行修改? 在演出中，可以按照任意的場景順序控制吊桿位置? 在線路的運行過程中，具有定位誤差的自動學習和校正功能，重復定位誤差小于±5mm。? 控制臺包括一臺20寸工業觸摸顯示屏、操縱搖桿、多用途光輪及對開控制按鈕，可實時顯示運行吊桿的動態位置，及所有吊桿的限位及定位位置等信息。

舞臺機械控制系統系統特點

? 靈活的配置方式，可任意增加或減少吊桿路數

? 完全模塊化結構，大大減少了現場布線的工作量

? 高可靠的自動化控制技術，確保系統的安全可靠

? 多重故障診斷措施，確保系統運行的安全可靠

? 準確的定位精度，定位誤差小于±5mm

? 高可靠性的傳感技術，在任何惡劣的環境下都無需維護

? 高度智能化的自學習功能，可有效的消除機械裝置帶來的定位誤差

? 模塊化設置，系統很大可帶120路吊桿

? 大容量的場景設置，確保滿足各類演出的需要

? 操作方便，使用簡單，圖形化的操作界面，使用非常簡便? 系統運行穩定，杜絕演出過程中死機現象。

? 三重限位保護措施，徹底杜絕吊桿沖頂故障的發生

舞臺機械控制系統

危險設備運行限制：對于某些暫時不宜運行的有危險的設備，可以限制其運動。未運行急停：應該運行的設備由于某種原因未運行時，系統可診斷出并迅速報警與處理。對變頻器的報警要求有相應的處理。每次輸入數據完畢退出或運行時，計算機自動檢測數據的合法性，對數據不合法情況(如：吊桿號有重復或預置數大于該吊桿很大值等)，系統將提示有相應的錯誤報警，必須將不合法數據修改后方可退出編輯或進入運行。

PLC模塊采用主從式雙機熱備份，通過熱備控制器來通信并實現同步掃描，且主控制臺的I/O狀態表在每一個掃描周期傳給PLC，以隨時更新系統狀態，在主PLC出現故障時系統自動進行判斷，并在需要時與WinCC（過程監視系統）自動進行通訊切換，此時，備PLC代替主PLC繼續對遠程I/O進行控制，從而保證控制系統的場景表演和監控不會中斷。IPC和PLC之間采用工業以太網通訊，使用TCP/IP數據傳輸協議。