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直線馬達之電火花成型機應用

      電火花加工技術經歷了半個世紀 發展歷程，以其獨到 成形性能和以柔克剛 “切削”性能而成為模具加工領域 重要加工手段。但也經歷了一波三折 坎坷歷程，一次又一次受到了來自其他加工手段 沖擊， 一次又一次提高和完善，顯示出其強大生命力。

      時值世紀之交，電火花加工技術再一次受到來自以數控加工中心為代表的切削技術的未預料到的猛烈 沖擊。數控加工中心技術 主軸旋轉高速化、刀具材料新型化及機床主體剛度 提高、數控軌跡功能發展等方面均有進步。這一系列技術進步，使電火花加工技術又面臨著新 挑戰。以此為契機，日本沙迪克公司先開發了直線伺服電機 電火花成形機。直線電機（Linearmotor）是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉化為直線運動的機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。這種機床 傳統成熟 電火花加工技術基礎上，又融入了直線伺服系統先進技術，使電火花成形加工 性能有了較大 提高。模具成形這一特定 加工技術中，抑制成形加工實用加工速度 主要原因是復雜形狀所造成 加工狀態惡化。以高運動速度著稱 直線伺服系統用于電火花成形加工 高速跳躍功能，派生了免沖液加工工藝，提高了電火花成形加工 實用加工速度，縮短了電火花成形加工 實用加工時間。

      直線電機廣泛應用于民用、工業、軍事等行業中。在行業中，直線電機也嶄露頭角，大到電動hu理床、電動手術臺，小到心臟起搏器都有直線電機的應用實例。在數控加工行業中，傳統的“旋轉電機 滾珠絲杠”的傳動形式所能達到的較高進給速度為30m/min，加速度僅為3m/2s。直線電機驅動工作臺，速度為傳統傳動方式的30倍，加速度是傳統傳動方式的10倍，較大可達10g；剛度提高了7倍；直線電機直接驅動的工作臺無反向工作的死區；由于電機傳動慣量小，由其構成的直線伺服系統可以達到較高的頻率響應。有刷直流電動機：有刷電動機的2個刷(銅刷或者碳刷)是通過絕緣座固定在電動機后蓋上直接將電源的正負極引入到轉子的換相器上，而換相器連通了轉子上的線圈，3個線圈極性不斷的交替變換與外殼上固定的2塊磁鐵形成作用力而轉動起來。

電機

伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。