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挖掘機是通過柴油機把柴油的化學能轉(zhuǎn)化為機械能，由液壓柱塞泵把機械能轉(zhuǎn)換成液壓能，通過液壓系統(tǒng)把液壓能分配到各執(zhí)行元件（液壓油缸、回轉(zhuǎn)馬達 減速機、行走馬達 減速機），由各執(zhí)行元件再把液壓能轉(zhuǎn)化為機械能，實現(xiàn)工作裝置的運動、回轉(zhuǎn)平臺的回轉(zhuǎn)運動、整機的行走運動。

挖掘機動力系統(tǒng)

1、挖掘機動力傳輸路線如下

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行走動力傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——中央回轉(zhuǎn)接頭——行走馬達（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）——減速箱——驅(qū)動輪——軌鏈履帶——實現(xiàn)行走

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回轉(zhuǎn)運動傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——回轉(zhuǎn)馬達（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）——減速箱——回轉(zhuǎn)支承——實現(xiàn)回轉(zhuǎn)

轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承

擺動式液壓馬達驅(qū)動的轉(zhuǎn)柱式支承如圖3-2所示。它由固定在回轉(zhuǎn)體1上的上、下支承軸4和6，上、下軸座3和7組成。軸承座用螺栓固定在機架5上。回轉(zhuǎn)體與支承軸組成轉(zhuǎn)柱，插入軸承座的軸承中。外殼固定在機架5上的擺動液壓缸輸出軸插入下支承軸6內(nèi)，驅(qū)動回轉(zhuǎn)體相對于機架轉(zhuǎn)動。回轉(zhuǎn)體常做成“匚”形，以避免與回轉(zhuǎn)機構(gòu)碰撞。工作裝置鉸接在回轉(zhuǎn)體上，與回轉(zhuǎn)體一起回轉(zhuǎn)。

2．滾動軸承式回轉(zhuǎn)支承

滾動軸承式回轉(zhuǎn)支承實際上就是一個大直徑的滾動軸承。它與普通軸承的區(qū)別是它的轉(zhuǎn)速很慢。挖掘機的回轉(zhuǎn)速度在5~11r/min之間。此外，一般軸承滾道中心直徑和高度比為4~5，而回轉(zhuǎn)支承則達10~15。所以，這種軸承的剛度較差，工作中要靠支承連接結(jié)構(gòu)來保證。

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