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疲勞點蝕

疲勞點蝕是行星減速機的一種常見故障，疲勞點蝕開始直徑較小、較淺，且大多發生在節圓和節圓以下的地方，疲勞點蝕產生后，發展速度相當快，如果發現不及時，將導致齒輪大片剝落，終將導致齒輪報廢，減速機也無法繼續使用。

1.傳動軸承使用超限或軸承與軸承座孔配合問隙過大，引起傳動軸承振動太大而引起載荷增大，造成齒輪傳遞負荷增大，也會造成齒面疲勞點蝕。

2.抓斗機減速機齒輪在安裝過程中，不嚴格執行檢修工藝，導致安裝不良，造成齒面局部接觸，負荷過大造成齒面疲勞點蝕。

3.潤滑油過期或變質，粘度太低或失效，從而在齒輪的齒面之間不能形成油膜，這樣一來，齒與齒之間直接接觸造成齒面疲勞點蝕。

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減速機磨合過程中出現的問題

潤滑不良：由于新裝配零件的配合間隙較小，以及由于裝配等原因，光滑的油(脂)不易在摩擦表面形成平均油膜以防止磨損。從而降低了潤滑效率，形成了機械零件的早期異常磨損。在嚴重的情況下，摩擦表面劃痕或咬合現象會形成很好的協調，導致問題的發生。

減速機磨合會出現的問題

泄漏現象：由于零件松動、振動和熱對減速機的影響，減速機的密封面和一號管接頭都會出現泄漏現象；局部鑄造等缺陷在裝配和調試過程中很難發現，但由于操作過程中的振動和沖擊，這一缺陷被暴露無遺，表現為漏油(滲油)。因此，磨合期偶爾出現滲漏現象。

許多操作錯誤：由于對減速電機(特別是新操作者)的結構和性能缺乏了解，很容易因操作錯誤而引起問題，導致機械事故和安全事故。針輪減速是將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置。減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。同時增長齒輪寬度還能加大齒輪的承載能力，提高減速機的承載力矩。針輪減速機是采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫做行星擺線減速機。