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發布時間：2020-12-25 10:21
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皮帶和滑座之間，通過銷子進行連接，可傳遞大的驅動力，故此種連接機構，可實現較高的線速度；同步帶輪上還需要加工出相應的槽，方便帶輪和銷子的嚙合，并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運動的移動距離，把槽加深。此種連接結構，由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的，采用伺服電機的話，初次定位后，驅動器的“使能”會抱住電機軸；其中的一個作用是為了確保，凸輪和凸輪盤結合時，多個凸輪需要能夠同時和凸輪盤凹槽的底部接觸，以保證傳動的平穩。
電動汽車電池組環形自動裝配線-大尺寸重載工件應用
電動汽車電池組的裝配輸送小車，長度超過2米，寬度超過1米，而且需要承受相當的重量；開始的時候，考慮的是如下形式的環形導軌，由雙排單沿V型導軌組成：
由于小車長且寬，而且需要承受重載，兩排導軌之間的距離需要比較大，會帶來相當多的設計上的額外工作；環形導軌可高速運行，這大大縮短了生產節拍，六：裝配是否很復雜困難。同時由于兩排導軌之間的距離過大，會導致滑座經過直線圓弧導軌結合處時，滾輪和導軌之間的瞬時間隙過大，導致運行很不平穩。經過多方面考慮，采用的為如下形式的設計：上下兩套水平布置的環形導軌，配上相應的傳動系統，組成電動汽車電池組環形自動裝配線：
采用此種設計，還可實現環形自動裝配線的高速運行，線速度可達3米每秒；
自動化檢測/裝配/生產循環線-節拍縮短優化
以環形導軌為基礎的循環線，廣泛應用于自動化檢測/裝配/組裝等應用中；通過快速加減速和高速運行，可快速從一個工位到達下一工位，大大縮短節拍時間，極為有效地提高了生產效率；如下為實際應用案例：
一：自動化檢測：定位節拍：180mm/1秒
刀具的自動化檢測，具體應用細節如下：
循環線規格：VDS25351
工件重量：1KG
工位：32個
工位距離：180mm
二：自動化裝配：定位節拍：500mm/1.5秒
手機電池的自動化裝配，具體應用細節如下：
循環線規格：VDS44612
工位：54個
工位距離：250mm
自動化環形裝配線特點：準停，短節拍，高剛性
自動化環形裝配線，不用的應用，需要不同的自動化工序，比如自動打螺絲或自動鉚接等；為了有能效提高生產效率和保證生產質量，自動化環形裝配線，需要具有如下特點；而以環形導軌為基礎的自動化環形裝配線，就具有這些優點：
一. 準停
需要能夠準確停機并定位，確保自動打螺絲機或自動鉚接機器等自動化裝配機器的無人化準確動作。詳細說明，請參考文章：精密環形流水線如何實現。
二. 短節拍
需要能夠迅速加減速并高速運行，這樣可大大縮短節拍時間。詳細說明，請參考文章：超高速環形裝配/生產/輸送/流水線：
三：高剛性
自動打螺絲，自動鉚接或其它動作，將對滑座和導軌施加額外的作用力；這就要求導軌和滑座具有高的剛性，確保在大的外力的作用下，不會產生過大的變形和偏移，滑座的位置依然準確：
