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發布時間:2021-04-27 16:35  
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微型化、網絡化、PC化和開放性是PLC未來發展的主要方向
PLC市場也反映了全世界制造業的狀況,2000后大幅度下滑。但是,按照Automation Research Corp的預測,盡管全球經濟下滑,PLC市場將會復蘇,估計全球PLC市場在2000年為76億美元,到2005年底將回到76億美元,并繼續略微增長。
微型化、網絡化、PC化和開放性是PLC未來發展的主要方向。在基于PLC自動化的早期,PLC體積大而且價格昂貴。但在近幾年,微型PLC(小于32 I/O)已經出現,價格只有幾百歐元。隨著軟PLC(Soft PLC)控制組態軟件的進一步完善和發展,安裝有軟PLC組態軟件和PC-based控制的市場份額將逐步得到增長。
當前,過程控制領域發展趨勢之一就是Ethernet技術的擴展,PLC也不例外。如今越來越多的PLC供應商開始提供Ethernet接口。可以相信,PLC將繼續向開放式控制系統方向轉移,尤其是基于工業PC的控制系統。
六軸機器人的“行動自由度”
六軸機器人
六軸機器人比四軸機器人多兩個關節,因此有更多的“行動自由度”。
六軸機器人的個關節能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉,后兩個關節能在垂直平面移動。此外,六軸機器人有一個“手臂”,兩個“腕”關節,這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。
六軸機器人更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包裝產品里。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。
如何對碼垛機械手進行維護保養?
如何對碼垛機械手進行維護保養?
維護保養碼垛機械手的目的就是為了防止問題的出現,增加碼垛機械手的使用壽命,在工作生產中,碼垛機械手需要適當的維護保養。下面給大家介紹如何對碼垛機械手進行維護保養?
碼垛機械手
1、定期清理垃圾,在使用碼垛機械手的過程中,無法避免地會產生垃圾或是其他雜物,若這些東西未及時清理,可能就會卡在碼垛機械手里,所以需要定期清理垃圾以維持碼垛機械手的正常運行。
2、及時清理水漬,由于碼垛機械手需要在干燥的環境中運行,所以建議碼垛機械手安裝在一個不會淋雨的地方,如果運行過程中發現機器上有水漬,應立即關閉機器,切斷電源,及時將水漬清理干凈,清理完成再啟動。
3、定期潤滑,零件之間的潤滑度不夠就會加大磨損,易導致各部位零件損壞,所以需要定期在各部位添加潤滑油,特別需要注意的是各個零件連接的部位。
另外,在進行碼垛機械手零件潤滑時,要注意某些零件是不能加潤滑油的,否則會出現問題。同時,在給碼垛機械手加油時,不能添加過多,油加多了把零件浸過也會發生故障,所以潤滑油的添加量要掌握好,不能過多也不能過少。
基于PC 的集中控制系統里,充分利用了PC 資源開 放性的特點,可以實現很好的開 放性:多種控制卡,傳感器設備等都可以通過標準PCI插槽或通過標準串口、并口集成到控制系統中。 集中式控制系統的優點是:硬件成本較低,便于信息的采集和分析,易于實現系統控制,整體性與協調性較好,基于PC 的系統硬件擴展較為方便。其缺點也顯而易見:系統控制缺乏靈活 性,控制危險容易集中,一旦出現故障,其影響面廣,后果嚴重;由于工業機器人的實時性要求很高,當系統進行大量數據計算,會降低系統實時性,系統對多任務的響應能力也會與系統的實時性相沖突;此外,系統連線復雜,會降低系統的可靠性。