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　　二十輥軋機的傳動及控制系統

　　釆用交流電機傳動后，原來需要三臺直流電機串聯的傳動僅需一臺電機即可，單臺交流電機的功率可達5000 -

6000kW,其中大部分釆用同步電動機。應用矢量法控制交流同步電機，其靜態和動態特性的指標都和直流系統相仿。由于交流同步電機的維護較直流電機簡單，因而這種系統的優越性已越來越為人們所認識。

　　二十輥軋機

　　軋機控制系統的發展

　　二十輥軋機的控制系統在實踐中不斷的發展著，按目前的控制系統水平，20輥軋機的產品精度已經非常高了，厚度誤差僅為幾μm。但是人們仍在不斷地改進控制系統。

在這些改進中有的因機械的進步而得到發展，有的則是因為自動控制理論的突破而獲發展，當然也有機、電、儀共同進步而得到 發展的。下面簡述主要的發展。

　　傾斜控制

　　為了保持軋機的剛度，使產品的縱向和橫向公差能得到控制它的機架是整體式的。但是整體式軋機的工作輻之間的距離較小，對于穿帶及斷帶后的處理有許多不便。隨著液壓技術的發展，液壓缸及液壓系統使用的壓力越來越高。人們利用液壓技術，把軋機分成上下兩體，上下兩體用液壓缸連接起來，只要液壓缸的壓力足夠大，足以克服帶鋼軋制時的軋制力，而且同樣可以保持軋機機架的高剛度。

　　由于這一機械上的改進，因而出現了傾斜控制。在生產過程中，有些原料沿寬度方向會出現單邊較大的厚度偏差，此時板形測量儀測得的信號偏差顯示同樣的單邊性。板形控制系統由此會發出軋機傾斜的指令，也就是使軋輾傳動側和非傳動側的開口度不一

樣，這就是傾斜控制技術。這種控制方法，對原料鋼卷的控制有著特殊的作用。

　　模糊控制的應用

　　自動控制理論發展的過程中，經歷了幾個階段。應用經典控制理論來控制對象時， 必須找出描述系統的一個高階微分方程，也就是需要一個數學模型。60年代初形成的

現代控制理論，需要找出描述系統的一個一階微分方程組。不管怎么樣，這兩種理論都要有一個的數學模型，但在實踐中往往很難找準這個數學模型。

　　60年代中期，模糊數學誕生，一種新的控制理論即模糊控制理論也相繼誕生，經歷了基本模糊控制、自組織模糊控制階段后，目前已發展到智能模糊控制。