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              發(fā)布時(shí)間:2020-09-06 12:05  

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              兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步進(jìn)角通常為3.6度和1.8度,五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步進(jìn)角通常為0.72度和0.36度。還有一些步進(jìn)角較小的步進(jìn)電機(jī)。例如,四通公司生產(chǎn)的慢速剪線機(jī)用步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角為0.09度;可以撥打德國(guó)Bergerlahr生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。代碼開關(guān)設(shè)置為1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072和0.036,并且與兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角兼容。



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              步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)容易產(chǎn)生低頻振動(dòng)。振動(dòng)頻率與負(fù)載條件和驅(qū)動(dòng)器的性能有關(guān)。通常認(rèn)為振動(dòng)頻率是電動(dòng)機(jī)空載起飛頻率的一半。由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理確定的這種低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)機(jī)器的正常運(yùn)行非常有害。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)低速工作時(shí),通常應(yīng)使用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,例如在電機(jī)上增加阻尼器或細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。

              交流伺服電機(jī)運(yùn)行非常平穩(wěn),即使在低速下也不會(huì)發(fā)生振動(dòng)。 AC伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可以覆蓋機(jī)器的剛性,并且在系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率分析功能(fft),以檢測(cè)機(jī)器的共振點(diǎn)并方便系統(tǒng)調(diào)整。



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              當(dāng)逆變器異常時(shí),由逆變器異常引起的損耗減小到很小甚至減小到零。各個(gè)品牌的變頻器都非常重視保護(hù)功能,并試圖增加保護(hù)功能,提高保護(hù)功能的有效性。

              在逆變器保護(hù)功能領(lǐng)域,制造商可以盡力而為,制造出的產(chǎn)品。這樣,形成了逆變器保護(hù)電路的多樣性和復(fù)雜性。有常規(guī)的檢測(cè)保護(hù)電路和軟件集成的保護(hù)功能。一些逆變器驅(qū)動(dòng)電路模塊,智能電源模塊,整流器逆變器組合模塊等具有內(nèi)部保護(hù)功能。

              圖2.4所示的電路是典型的過電流檢測(cè)保護(hù)電路。它包括三個(gè)部分:電流采樣,信號(hào)隔離放大和信號(hào)放大輸出。


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