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無人水下航行器

無人水下航行器是航行器的一種，潛航器無人水下航行器技術是指應用于無人水下航行器，保證其能夠順利執行各種使命的技術。目前已確定了六項關鍵技術，即長續航力推進/能源、水下通信、大地和相關導航、任務管理/控制、傳感器和信號處理以及航行體設計。航行體設計技術的子項目是：材料、低噪音和低速控制。

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水下無人航行器

近年來，隨著潛艇降噪技術的進步，水下無人航行器迅速發展，和等水下呈多樣化趨勢，場環境更為復雜。水聲目標識別是反潛、防御和水聲對抗的前提，已成為重要研究課題?，F階段水聲目標識別主要通過提取目標特征量區分目標類型和種類信息。本文針對艦船、和干擾等目標，介紹了水聲識別方法及目標綜合識別的3類算法模型；闡述了國內外水聲目標識別技術發展歷程與現狀；基于現有技術局限和環境影響分析了水聲目標識別存在問題并展望了未來技術發展方向。

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壓力問題

要想下到海洋深處，就要克服的就是壓力問題，深海的壓力是非常之大的，世界海洋深處–馬里亞納海溝,深處達到11521米, 靜水壓將超過1噸(1000千克/平方厘米)，相當于在你的手指上放上3輛坦克。而人類目前深的潛水記錄應該也沒超過200米，水下大約每往下10米就多一個大氣壓，深海幾千米的壓力，對航行器的材料都是一個很大的挑戰。

所以要想動手制作一款水下航行器，一定要保證你設計的水下航行器的承壓處能承受的壓力一定要大于你設計的工作水深。

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腐蝕問題

水下航行器中的所有元件都要注意腐蝕問題，海水是有鹽度的，本身就是一種強的腐蝕介質，加上海水的動力過程及微生物的生物活動構成了海水復雜的腐蝕環境，一定程度上加速了一些材料的腐蝕，所以在與海水直接接觸的元件一定要注意防腐蝕處理或者使用一些復合材料等。同樣，在不是與海水接觸元件同樣要做好一定的防腐蝕考慮，變現為注意在元件的寬濕度工作范圍，水下航行器的艙體內，就算沒與海水直接接觸其內部也是高濕度的環境。

所以水下航行器中直接與海水接觸的元件一定要注意海水腐蝕的問題，內部的艙體也要注意高濕度的工作環境。

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