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              沖壓機器人訂做價格合理

              發布時間:2020-10-01 15:59  

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              電控系統:沖壓自動化生產線電控系統需要集成壓力機、沖壓機械手、拆垛機、清洗機、涂油機、對中臺、雙料檢測裝置、視覺識別系統、各種皮帶、同步控制系統、安全防護系統及大屏幕顯示,并具有無縫集成進工廠MES系統的能力,為了把如此多的智能控制系統有效集成,一般采用以太網與工業現場總線二級網絡系統,其中現場總線系統可能同時搭載安全總線。

              拆垛裝置:目前常見的拆垛系統有三種,分別是專用拆垛機/機器人 拆垛小車/桁架式機械手 拆垛小車。


              產品外圍廢料是切邊,模內掉料,盡量少用復合模整體出廢料,因為外圍廢料卡料時影響沖壓機械手吸料與放料。

              關于外導柱。請選取兩只導柱放在后面的這種方式。避開前面及側面的沖壓機械手拿取空間。

              關于頂料銷與脫料:要求開模后產品能將脫料固定在下模面上,上下模都要考慮有頂料銷。同時頂料銷的高度及內外定位的高度請選擇合適高度,主要是考慮到開口后模具的凈空間要求在130MM以上,便于給機械手足夠的活動空間。



              各局部控制系統采用具有現場總線方式的 PLC控制方式, 具有單獨控制及連線自動控制的功用。為保證系統穩定牢靠地運轉, 可采用西門子 S7- 416-2DP 的PLC, 現場總線采用西門子Profibus 總線及工業以太網控制系統。每個控制局部的 PLC 之間及各PLC 與上位機之間的數據交流采用工業以太網方式,供 監 控系統聯網 運用。壓力機控 制系統需配 備Ethernet card 與機器人控制系統接口, 控制系統與機器人系統間經過 Profibus- DP 現場總線方式完成信息交流和連鎖對接。



              智能沖壓機器人由拆垛機械手、加熱爐上下料機械手、壓機上下料機構手等幾部分組成。拆垛機械手將鋼板分離后放在對中臺上,對中臺對鋼板進行定位。加熱爐上料機械手到對中臺上取件,將鋼板植入箱式加熱爐內,加熱到950度高溫。然后由加熱爐下料機械手將鋼板取出,再移送給沖壓機上料機械手,兩只機械手在空中完成對接。上料沖壓機械手將鋼板移到壓機上,從而完成鋼板的熱沖壓成型。由沖壓機下料機械手將沖壓件取出。熱沖壓成型生產線將用于汽車防撞梁的生產之中,并在速度、精度、節拍、穩定性、載荷等方面均已達到國際同類產品水平。