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發(fā)布時(shí)間:2021-09-21 10:05  
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為了追求噴涂過(guò)程更高的效率和更大的靈活性,從20世紀(jì)90年代起汽車工業(yè)開始引入機(jī)器人技術(shù)。噴涂機(jī)器人是機(jī)器人大家族中一個(gè)分支,在高質(zhì)量噴涂應(yīng)用中獲得迅猛的發(fā)展,噴涂機(jī)器人主要包含三部分:機(jī)器人本體、霧化噴涂系統(tǒng)和噴涂控制系統(tǒng)。霧化噴涂系統(tǒng)包括:流量控制器、霧化1器和空氣壓力調(diào)節(jié)器等。對(duì)于不同的噴涂場(chǎng)合,噴涂(涂膠或噴漆)過(guò)程中配置的噴具不同,則要求機(jī)器人手臂的最da承載載荷也不同。因?yàn)閲娡繖C(jī)器人會(huì)按照工程師的程序指令進(jìn)行穩(wěn)定、重復(fù)地工作,噴槍與工件之間保持著既定的距離、角度,輸出的油漆量也是設(shè)定好的,霧化效果也是預(yù)先設(shè)定好的,而且機(jī)器人還可以帶著噴槍到達(dá)人工難以噴涂的部位,因?yàn)槿嵝詸C(jī)器人的安裝方式很靈活,可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側(cè)面進(jìn)行噴漆。不僅如此,機(jī)器人由于噴涂的穩(wěn)定性和一致性,不會(huì)出現(xiàn)超范圍噴涂,這樣大大節(jié)約了油漆,提高了油漆的回收率。

噴涂機(jī)器人涂料流率是單位時(shí)間內(nèi)輸給每個(gè)旋杯的涂料量,又稱噴涂流量、出漆量(率)。
除旋杯轉(zhuǎn)速外,涂料流率是第二個(gè)影響霧化顆粒細(xì)度的因素。當(dāng)其他參數(shù)不變的情況下,涂料流率越低,其霧化顆粒越細(xì),但同時(shí)也會(huì)導(dǎo)致漆霧中溶劑揮發(fā)量增大。
噴涂機(jī)器人涂料流率高會(huì)形成波紋狀的涂膜,同時(shí)當(dāng)涂料流量過(guò)大使旋杯過(guò)載時(shí),旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度,導(dǎo)致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流,并出現(xiàn)層狀漆皮,這會(huì)產(chǎn)生氣泡或涂料滴大小不均勻的不良現(xiàn)象。


常州柯勒瑪智能裝備有限公司(蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司)專注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成,歡迎來(lái)電咨詢!
CMA機(jī)器人,作為木制品噴涂行業(yè)的領(lǐng)1先者,已經(jīng)在不同的項(xiàng)目中應(yīng)用部署了上百臺(tái)各種型號(hào)的機(jī)器人。這些項(xiàng)目中都應(yīng)用到了靜電噴槍或者氣動(dòng)噴槍。憑借豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),我們可以針對(duì)所有類型的工件提供一整套完整的解決方案。
GR-520G 型號(hào)機(jī)器人自身配有三工位旋轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu),可用于針對(duì)椅子的靜電噴涂(使用水基涂料)。
生產(chǎn)速度:80~130個(gè)/小時(shí)。
編程方式:隨動(dòng)示教。
GR-530G 型號(hào)機(jī)器人自身配有三工位旋轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu),可用于針對(duì)椅子的靜電噴涂(使用水基或者溶劑涂料)。
生產(chǎn)速度:100~180個(gè)/小時(shí)。
有防爆型號(hào)可選。
GR-620G 型號(hào)六軸機(jī)器人自身配有三工位旋轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu),可用于針對(duì)桌椅和小尺寸的家具的傳統(tǒng)噴涂工藝(使用水基或者溶劑涂料)。
生產(chǎn)速度:100~130椅子/小時(shí);桌子尺寸180x80cm;小型家具尺寸120x60x高150cm。
編程方式:隨動(dòng)示教;點(diǎn)到點(diǎn)示教。

GR-520/530 ST 型號(hào)五軸機(jī)器人,可用于針對(duì)桌椅的零件(使用懸鏈輸送方式)。噴涂時(shí)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)會(huì)于輸送鏈同步,并能控制工件旋轉(zhuǎn)以便完成雙面噴涂。同時(shí)還可對(duì)安裝在平衡支架上的組裝椅子進(jìn)行噴涂。

