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自動道閘主要結構：

行程控制系統：編碼定位系統與上述自編碼變頻電機所組成的特有機構，取締了現有的機械、光電、電磁等一切行程開關，做到了行程自動學習、記憶、修復。也就沒有了任何需要調節，維護以及可能損壞的部件了。

力矩平衡機構：采用獨特的平衡機構，僅使用一根彈簧輕松平衡1-6米長度水平欄桿或帶關節的曲臂欄桿。

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機芯

由各種機械部件組成一個整體（包括驅動電機、減速機等），利用機械原理控制攔阻體的開啟和關閉動作。

影響機芯性能和使用壽命的關鍵因素包括機械部件的加工工藝和材質，以及重要的驅動電機和相配套的減速機。

驅動電機通常采用直流有刷電機或直流無刷電機。直流有刷電機成本較低，控制技術比較簡單，因此被國內閘機廠商廣泛采用，但其中的碳刷屬于易損耗件，需要定期維護和更換。直流無刷電機無碳刷，不存在此損耗，使用壽命也較長。應用范圍廣泛,適用于高速公路收費，小區收費車場、免費車場、小區或單位車位管理等。如果希望提高機芯的性能和使用壽命，那么采用性能更好、使用壽命更長的直流無刷電機是不錯的選擇，尤其是歐洲一線品牌的直流無刷電機，其可靠性和耐久性都是普通電機所無法達到的，但成本很高，控制技術也很復雜。

該儀器無需布線和施工、無需配置計算機、全部中文菜單提示、操作簡便、運行穩定可靠、收費準確、保密性好、使用壽命長、成本低廉。是一套能有效的堵塞收費漏洞，降低成本和經營風險，提高經濟效益和減輕勞動強度，提高工作效率的現代化防盜型車輛收費管理設備。機芯由各種機械部件組成一個整體（包括驅動電機、減速機等），利用機械原理控制攔阻體的開啟和關閉動作。適用于各種場合的進出車輛管理。

應用范圍廣泛,適用于高速公路收費，小區收費車場 、免費車場、小區或單位車位管理等。

單機功能齊全,無需任何聯網和施工也可實現多個進出口的同步管理（信息記錄在卡片上,進出場時讀寫信息）。

進出場操作比人工記錄方式快（可減少員工數量）,比常規固定式自取卡設備快1-2倍。

采用卡片內人工對比的認證方式保證車輛安全。

單位編碼使得只有本單位卡有效,解決了目前單位車證容易的問題。

兩級管理：管理級憑密碼進入，對員工級管理和系統設置；員工級憑員工卡和密碼進入，對