家電塑料件機械手推薦廠家

機械手主要用途有哪些？

機械手在應用過程中主要表現以下用途：

1、機械手取出模內產品，取代人將原來半自動生產轉向全自動化生產；

2、機械手模外取產品，模內埋入產品（貼標簽、埋入金屬、二次成型等）；

3、機械手取出后之自動包裝，自動入庫；

4、成型原料自動供料系統，廢料回收系統；

5、整廠生產控制系統等等；

因成型產品各異，自動化應用也非常繁雜因能夠取代人力效率低下，保證成型產品工藝所以應用越來越廣泛。注塑機之取出機械手便是成型自動化中應用較為廣泛的。

制造業中，越來越多的企業已經認識到機器人機械手代替人工實現自動化生產的價值。機器人領域向深廣發展的巨大空間，各種用途的工業機器人相繼問世。機器人技術擴散和滲透到各個領域形成了各式各樣的新機器。沖壓機械手作為工業機器人的一個細化分支，是針對沖壓生產的工藝特征而專門研制的一種自動化機械設備。能夠替代工人在各個沖壓工位上進行物料的搬運、上下料等工作，有效提升沖壓生產的整體生產效率。  

在沖壓自動化生產線中，沖壓件的生產效率與質量，除了與產品的設計和模具有關外，同時與生產中上下料搬運的環節也有很大的關系。傳統的人工作業存在著安全隱患高和效率低下以及人為誤差所造成的不良率高等問題。采用沖壓機械手等自動化設備代替人工作業能實現快速而準確的自動化定位搬運，不僅大大提高沖壓加工是生產效率與質量，對于沖壓等重復性、危險性、節奏較高的加工行業，“節省人工成本”，“保障人工及設備的安全”，“穩定產能和產品質量”是現代化工業“開拓創新”精神的重要表現。因此，研發沖壓機械手，具有十分重要的意義。

機械手的主要技術參數

機械手的蕞大抓重是其規格的主參數，由于是采用氣動方式驅動，因此考慮抓取的物體不應該太重，查閱相關機械手的設計參數，結合工業生產的實際情況，本設計設計抓取的工件質量為5公斤。

基本參數運動速度是機械手主要的基本參數。操作節拍對機械手速度提出了要求，設計速度過低限制了它的使用范圍。而影響機械手動作快慢的主要因素是手臂伸縮及回轉的速度。該機械手蕞大移動速度設計為1.0m/s。蕞大回轉速度設計為90 /s。平均移動速度為0.8m/s。平均回轉速度為60 /s。機械手動作時有啟動、停止過程的加、減速度存在，用速度一行程曲線來說明速度特性較為荃面，因為平均速度與行程有關，故用平均速度表示速度的快慢更為符合速度特性。除了運動速度以外，手臂設計的基本參數還有伸縮行程和工作半徑。大部分機械手設計成相當于人工坐著或站著且略有走動操作的空間。過大的伸縮行程和工作半徑，必然帶來偏重力矩增大而剛性降低。在這種情況下宜采用自動傳送裝置為好。根據統計和比較，該機械手手臂的伸縮行程定為600mm,蕞大工作半徑約為1400mm。手臂升降行程定為120mm。定位精度也是基本參數之一。該機械手的定位精度為 1mm。

我國工業機械手的研究與開發起步較晚，比歐美要晚30年左右，起步于上世紀70年代，1972年我國第壹臺機械手在上海開發成功，隨之全國各省都開始研制和應用機械手。從第七個五年計劃（1986～1990年）開始，我國政府大大加大了對工業機器人的重視程度，并且為此項目投入大量的資金，在眾多學者及研究人員的參與下，研究開發并且制造了一系列的工業機器人，其中有由北京機械自動化研究所設計制造的噴涂機器人，廣州機床研究所和北京機床研究所合作設計制造的點焊機器人，大連機床研究所設計制造的铔弧焊機器人，沈陽工業大學設計制造的裝卸載機器人等等。值得注意的是，這些機器人的控制器，都是由沈陽自動化研究所和北京科技大學機器人研究所開發的。與此同時，一系列的機器人關鍵部件也被開發出來，如機器人專用軸承，減震齒輪，直流伺服電機，編碼器等等。