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應用于工程檢測的PC1512聲納檢測系統為主動聲納，它利用自身裝置向水中發射聲波，通過接收水下物體的反射回波發現目標，目標距離可通過發射脈沖和回波到達的時間差進行測算；從而掌握巡線工是否、何時到該處巡檢，實現巡線管理科學化，提高巡線到位率。聲納檢測系統在計算機及軟件系統的支持下對接收的反射聲波信號進行自動處理，以測定檢測目標的各種參量，達到進行管道運行狀況檢測的目的。

  聲納檢測系統適用于管道內污水充滿度高、流量大，又因生產排放等原因無法停水，而無法進行CCTV檢測的污水管道的淤積、結垢、泄漏故障檢測，適用于直徑（斷面尺寸）從125mm至3000mm范圍內各種材質的管道，檢測結果通過專業軟件進行處理，成果具有直觀的效果。可以通過高壓射水車進行穿管，一些流速較大的管道也可以采用水力穿繩。

將CCTV檢測機器人放入排水管道，機器人將管道內的實時圖像傳輸到控制端。工作人員通過控制端直觀地觀察管道內的情況，由電腦進行數據分析檢測，對排水管道或管網進行快速視頻勘查驗收、普查評估。

管道潛望鏡(V2)視頻檢測儀采用伸縮桿將攝像機送到被檢測管進，對各種復雜的管道情況進行視頻判斷。工作人員對控制系統進行鏡頭焦距、照明控制等操作，可通過控制器觀察管道內實際情況并進行錄像，以確定管道內的破壞程度等，終出具管道的檢測報告，作為管道驗收、養護投資的依據。前者由一個帶測壓裝置儀器組成，被檢測的管道需要注以適當的液體。

地下管線探測儀有有源工作方式和無源工作方式兩種工作方式。無源工作方式用來搜索一個區域內未知的電力電纜，有源工作方式用來和定位發射機信號。

1、有源方式

   有源方式是將發射機發出的特定頻率的信號施加到管線上，再用接收機對管線進行定位和的工作方式。采用有源方式可以對管線進行精1確定位、、測深，也可以對地下管線防腐層破損點進行精1確定位并確定防腐層破損點的大小。

2、無源方式

 無源工作方式不需要發射機，它可以搜索出一個未知區域內的電力電纜。打開接收機，選擇接收機工作頻率為50Hz，調節增益得到一個合適的讀數并選擇極或值法，以網格搜索方式在一個區域內來回搜索。提著接收機平穩地行走，使機身面與移動方向成一直線且盡可能與通過的管線呈直角狀態，不要弧形擺動，因為這樣會產生一些誤導信號。管道潛望鏡(V2)視頻檢測儀采用伸縮桿將攝像機送到被檢測管進，對各種復雜的管道情況進行視頻判斷。當接收機響應顯示出有管線存在時，立即停下，精1確定位管線的位置并做好標記。對穿出搜索區域范圍的第條管線進行和標記。

做這項電視檢測CC1TV檢測技術，有以下幾點要求：

1）管徑不大于300mm時，直視攝影的行進速度不宜超過0.2m/s。管徑大于300mm時，直視攝影的行進速度不宜超過0.15m/s。

2）檢測攝像鏡頭移動軌跡應在管道中軸線上，偏離應不大于管徑的±10% 。特殊形狀的管道應適當調整攝像鏡頭移動軌跡，得到1佳圖像。

3）將載有鏡頭的爬行器安放在檢測起始位置后，在開始檢測前，應將計數器歸零，若檢測起點與管道起點位置不一致時，應做補償設置。

4）每一管段檢測完成后，應根據電纜上的標記長度對計數器顯示數值進行修正。

5）直視攝影過程中，圖像應保持正向水平。