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拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊。環(huán)保焊槍廠家故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較小（局限于機(jī)器人的前部）環(huán)保焊槍廠家，難以倒掛工作。環(huán)保焊槍廠家但80年代后期以來(lái)開發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人環(huán)保焊槍廠家（平行機(jī)器人），已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部，又沒(méi)有測(cè)置式機(jī)器人的剛度問(wèn)題，環(huán)保焊槍廠家從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機(jī)器人。環(huán)保焊槍廠家英國(guó)焊接研究所發(fā)明的攪拌摩擦焊是一種新型固態(tài)焊接技術(shù)，環(huán)保焊槍廠家已經(jīng)引起全世界的重視，在航空、航天與造船部門已經(jīng)將這種技術(shù)應(yīng)用于鋁合金的焊接，取得很好的效果。環(huán)保焊槍廠家近年來(lái)點(diǎn)焊用機(jī)器人（負(fù)載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。環(huán)保焊槍廠家環(huán)保焊槍廠家環(huán)保焊槍廠家

點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，環(huán)保焊槍廠家而對(duì)于容量較大的變壓器，已環(huán)保焊槍廠家經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把5環(huán)保焊槍廠家0Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用6環(huán)保焊槍廠家00～700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時(shí)環(huán)保焊槍廠家器調(diào)節(jié)，參見(jiàn)圖1b。新型定時(shí)器已環(huán)保焊槍廠家經(jīng)微機(jī)化，因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器，環(huán)保焊槍廠家無(wú)需另配接口。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗環(huán)保焊槍廠家，通常用氣動(dòng)的焊鉗，氣動(dòng)焊鉗兩個(gè)電極之間的開口度一般只有兩級(jí)沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。KUKA機(jī)器人：氣體保護(hù)焊的專家我們用于氣體保護(hù)焊的機(jī)器人產(chǎn)品系列包括工作范圍從環(huán)保焊槍廠家700至3102毫米和負(fù)載能力從5至22公斤的機(jī)器人——有兩種結(jié)構(gòu)環(huán)保焊槍廠家：配有中央手腕的機(jī)器人和空心軸機(jī)器人。近年來(lái)出現(xiàn)一種新的電伺服點(diǎn)焊鉗，如圖環(huán)保焊槍廠家4所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實(shí)際需要任意選定并預(yù)置。而且電極間的壓緊力也可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。這種新的電伺服點(diǎn)焊鉗具有如下優(yōu)點(diǎn)：環(huán)保焊槍廠家環(huán)保焊槍廠家環(huán)保焊槍廠家

1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。環(huán)保焊槍廠家5.清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。7.清環(huán)保焊槍廠家理焊環(huán)保焊槍廠家槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)10.環(huán)保焊槍廠家檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。三.月檢查及維護(hù)1.潤(rùn)滑機(jī)環(huán)保焊槍廠家器人各軸。其中1—6軸加白環(huán)保焊槍廠家色的潤(rùn)滑油。油號(hào)86E006。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗環(huán)保焊槍廠家，通常用氣動(dòng)的焊鉗，氣動(dòng)焊鉗兩個(gè)電極之間的開口度一般只有兩級(jí)沖程。2.RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號(hào)：86K007 3.RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號(hào)：86K004 4.送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油。(少量環(huán)保焊槍廠家黃油即可)5.清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油。(普通機(jī)油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。7.檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少環(huán)保焊槍廠家許工業(yè)酒精即可)8.完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。環(huán)保焊槍廠家環(huán)保焊槍廠家環(huán)保焊槍廠家