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發布時間:2020-12-31 02:14  
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在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累!那么機械手在自動化領域有哪些廣泛應用呢?
工業制造領域:主要讓機器人在機械制造業中代替人完成大批量、高質量要求的工作,如汽車制造、艦船制造及某些家電產品(電視機、電冰箱、洗衣機)的制造等。化工等行業自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統的搬運、包裝等工作,也有部分是由機器人完成的。
工業機器人性能常按速率峰值來假設。然而,這并不是全部,除非我們知道加速度顯示的是兩個工業機器人的速度,一個的速度峰值是4m/s,另一個為3m/s。有人可能推斷“快的”工業機器人是具有較高速度峰值的那一個。然而,兩個工業機器人能在1秒鐘時間內行走出2800mm的相同距離。這是可能的,因為速率峰值較低的工業機器人比速率峰值較高的工業機器人具有較高的加速度(45m/s2),后者的為13.3m/s2。工業機器人行走一段特定距離所花時間是更為有用的。
焊接機器人包含焊槍、焊機和減震器。焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織工業機器人術語標準的定義,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機,具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。