天津弧焊機器人組成量大從優「駿盛」

電伺服點焊鉗具有如下優點

這種新的電伺服點焊鉗具有如下優點：

　1）每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人控制的，機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點后，焊鉗一邊張開，機器人就可以一邊位移，不必等機器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機器人再移動；

　2）焊鉗張開度可以根據工件的情況任意調整，只要不發生碰撞或干涉盡可能減少張開度，以節省焊鉗開度，以節省焊鉗開合所占的時間。

　3）焊鉗閉合加壓時，不僅壓力大小可以調節，而且在閉合時兩電極是輕輕閉合，減少撞擊變形和噪聲。

焊接機器人已廣泛應用在汽車制作業

焊接作為基礎制造工藝中不可缺少的一環，是一種可靠的材料連接方法，焊接技術和自動化水映著國家工業發展的水平。如今焊接裝備面臨著從手動、半自動到自動化和只能型升級，其中焊接機器人即是升級浪潮中的產物。焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制作業，尤其在汽車底盤生產焊接中得到了廣泛的應用。使用焊接機器人焊接，可大大提高焊接件的外觀和內在質量，保證質量的穩定性，并能大幅度降低勞動強度，改善勞動環境。

焊接機器人技術在焊接領域的應用

焊接機器人技術是工業機器人技術在焊接領域的應用，它能夠根據預先設定的程序同時控制焊接端的動作和焊接過程，在不同的場合可以進行重新編程。其應用目的在于提高焊接生產率，提高質量穩定性和降低成本。焊接機器人可以代替人類從事一些特殊環境的焊接任務，再者是簡單而單調重復的任務，從而解放勞動力，提高生產率；可以有效降低工人操作技術難度的要求，且焊接精度高、質量可靠穩定，還具有柔性。但是，焊接機器人對于工件夾具的精度、工件表面清潔度、焊接位置、焊接可達性等有著嚴格的要求。

爬行機構與激光視覺焊縫自動跟蹤系統復合控制

為了能夠讓機器人自行適應焊縫突發等情況，博清科技采用創新技術——爬行機構與激光視覺焊縫自動跟蹤系統復合控制，這樣一來，焊接機器人即使在沒有事先編程，也能實現自主爬行和焊縫自動跟蹤，其跟蹤精度在正負0.2毫米。以5000m3的油氣儲罐為例，機器人焊接效率可以比手工焊接提高3～5倍，效率遠高于手工焊接，同時能夠保證焊接質量100%合格。另外，還能縮短產品改型換代的周期，減少設備資金投入。