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什么是諧波減速機？

諧波減速機主要由波發生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。應用學科：機械工程（一級學科）；傳動（二級學科）；齒輪傳動（三級學科）諧波齒輪傳動減速器是利用行星齒輪傳動原理發展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動（簡稱諧波傳動）。作為減速器使用，通常采用波發生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。

蝸輪蝸桿減速機自鎖功能的應用：

在減速機的傳動方式中，蝸輪傳動具備其他齒輪傳動所沒有特性，即蝸桿可以輕易轉動蝸輪，但蝸輪無法轉動蝸桿。這是因為蝸輪蝸桿的結構和傳動是通過摩擦實現的造成的。

蝸輪蝸桿傳動方式具有的自鎖止功能在機械應用很有用處，比如卷揚機，輸送設備等等。然而也是因為蝸輪蝸桿的摩擦傳動方式，也造成了蝸輪蝸桿的傳動效率相對齒輪傳動要低很多。

不是所有的蝸輪減速機都具有很好的自鎖功能，蝸輪的自鎖功能要達到一定的速比才能實現。這和導程角有關，即小速比的蝸輪蝸桿自鎖功能就不那么理想。

減速機立式安裝，同軸輸出，負載是200公斤，轉數是50轉。

1.計算出扭矩，也就是N.m。負載200公斤，其公式是：200公斤*0.98=198N.m（也就是扭矩）。

2.計算減速機減速比，輸出轉數50，那就是普通電機的轉數是1400除以50=28（也就是需要減速28比）得出減速比28。

綜合上述公式，確定扭矩198N.m，轉數50，減速比28。先從NMRV減速機找到對應的扭矩198N.m，以及對應的轉數50轉，就能從資料上看到對應的功率1.1KW，對應的速比26.7，以及對應的型號。

RV減速器結構與原理：

德國人勞倫茲·勃朗于1926年創造性地提出了一種少齒差行星傳動機構，它是用外擺線作為齒廓曲線的，這就是蕞早期的針擺行星傳動，由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式，這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。

RV傳動是一種全新的傳動方式，它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率髙、傳動平穩等一系列優點。