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工業機器人四大控制方式——力(力矩) 控制方式

在進行裝配、抓放物體等工作時，除了要求準確定位之外，還要求所使用的力或力矩必須合適，這時必須要使用(力矩)伺服方式。這種控制方式的原理與位置伺服控

制原理基本相同，只不過輸入量和反饋量不是位置信號，而是力(力矩)信號，所以該系統中必須有力(力矩) 傳感器。有時也利用接近、滑動等傳感功能進行自適應式控制

工業機器人應用的誤區——低估了電纜的管理問題

正如看起來那么簡單，也可能由于看起來過于簡單，所以電纜管理經常超負荷。但是，優化到機械臂末端所裝工具的電纜或外圍設備的途徑關于機器人設備的運動來說是非常重要的。缺少對潛在問題的估量將招致機器人為避免電纜糾纏和受壓而產生不用要的動作。并且，假定不運用動態電纜或者減少電纜的壓力可能會招致電線的損壞和停機。

目前運用的機器人末端執行器(end-effector)，普通是氣體驅動或電器驅動的，無可避免的會有相應的氣管或電纜銜接。大部分的工業機器人的氣路和電器回路是走外面的，所以機器人運動控制的時分要相當的留意；也有一部的工業機器人的氣路和電氣回路是內置的，這時就非常的便當，只需思索手臂與末端執行器的相對運動時線纜的管理就可以的。

工業機器人轉變為工具??

為了保持競爭力，許多制造公司正在尋找準確可靠的機床，提供快速的轉換、編程和設置。由于其靈活性和經濟性。工業機器人技術以其靈活性和經濟性，為機械加工提供了良好的平臺。

??工業機器人與計量解決方案相結合，相對于為特定加工任務而設計的昂貴的設備，具有明顯的優勢。自適應跟蹤系統——該系統根據機器人的初始編程軌跡，實時調整機器人手臂的位置。

??自適應跟蹤系統實時跟蹤機器人頭部的位置，并通過閉環將計量數據反饋給控制器。這種經過計量調整的過程可以提高機器人的準確度，因為它幾乎消除了機器人預熱、漂移和齒隙的影響。該系統提供了一種將工業機器人轉變為工具的方法，用于銑削、去毛刺和其他加工應用。