珠海液壓伺服驅動器品牌排行誠信企業南調機電經驗豐富

發布時間：2021-07-24 14:56

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南調機電設備——進口伺服驅動器常見問題以及解決辦法

進口伺服驅動器_松下伺服驅動器因為精度高，被廣泛應用于設備市場，相對于國產伺服來說，使用過程中的問題也是較少的，對于常見的一些問題，也做了一個整理，希望對大家有所幫助。

1、松下數字式交流伺服系統MHMA2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅動器出現16號報警，該怎么解決?

這種現象一般是由于驅動器的增益設置過高，產生了自激震蕩。適當降低系統增益。

2、松下交流伺服驅動器上電就出現22號報警，為什么?

22號報警是編碼器故障報警，產生的原因一般有：

A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對;

B.電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。

3、松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，像爬行一樣，怎么辦?

伺服電機出現低速爬行現象一般是由于系統增益太低引起的，適當調整系統增益，或運行驅動器自動增益調整功能。

4、松下交流伺服系統在位置控制方式下，控制系統輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個方向轉，為什么?

松下交流伺服系統在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

5、伺服電機為什么不會丟步?

伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進行比較，從而構成了一個位置的半閉環控制。所以伺服電機不會出現丟步現象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。

南調機電設備——電機伺服驅動器一般EMC通過等級需要多少

伺服驅動器的EMC測試標準可參考GB12668.3-2012《調速電氣傳動系統第3部分：產品電磁兼容性標準及特定的試驗方法》。按照調速電氣傳動系統使用環境的不同，劃分為一類和二類環境，一類環境是指直接連接到民用低壓供電電網上的系統，二類環境是指在工業環境里使用的系統。工業機器人伺服驅動器屬于工業產品，以二類環境標準要求來定義伺服驅動器的EMC測試。伺服驅動器的EMC試驗主要包括抗擾度和電磁發射騷擾，其中抗擾度又分為電快速瞬變脈沖群、靜電放電、浪涌、射頻電磁場輻射、射頻場感應的傳導騷擾、電壓跌落、短時中斷和變化試驗。驅動器電磁發射騷擾試驗包括電源端傳導發射試驗及電磁輻射發射試驗。

電磁兼容1級，是工業級電磁兼容的意思。

一、關于電磁兼容1級

EMI是指產品的對外電磁干擾。一般情況下分為 Class A & Class B 兩個等級。 Class A為工業等級，Class B 為民用等級。

民用的要比工業的嚴格，因為工業用的允許輻射稍微大一點。同樣產品在測試EMI中的輻射測試來講，在30-230MHz下，B類要求產品的輻射限值不能超過40dBm 而A類要求不能超過50dBm(以三米法電波暗室測量為例)相對要寬松的多，一般來說CLASS A是指在EMI測試條件下，無需操作人員介入，設備能按預期持續正常工作，不允許出現低于規定的性能等級的性能降低或功能損失。

二、關于EMI

EMI為電磁干擾，EMI是EMC其中的一部分，EMI(Electro-Magnetic Interference) 電磁干擾， EMI包括傳導、輻射、電流諧波、電壓閃爍等等。電磁干擾是由干擾源、藕合通道和三部分構成的，通常稱作干擾的三要素。 EMI線性正比于電流，電流回路面積以及頻率的平方即：EMI = K*I*S*F2。I是電流，S是回路面積，F是頻率，K是與電路板材料和其他因素有關的。