松下伺服驅動器維修報價誠信企業推薦 安徽川達自動化公司

伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，工作原理是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。

伺服驅動器，可以理解成一個能滿足伺服電機工作的交流電源，它驅動伺服電機時候，并不是直接把PLC的脈沖簡單放大而是理解這些脈沖是做什么的，然后通過PWM方式模擬輸出正弦波來控制伺服電機工作。

伺服驅動器在織襪子機器上的應用

伺服驅動器在織襪子機器上的應用：

1．序述

隨著市場競爭的日趨激烈，用戶對所需產品提出了更高的技術和更合理的性價比的要求。威科達vc系列伺服驅動器以其出色的性能完成了對產品的加工過程、加工工藝和綜合性能的改造，目前在工業領域中得到了廣泛應用。

2．襪子機結構及原理

襪機可分為平襪機、圓襪機兩大類，平襪機的產品是成形的襪片，將襪片縫合后而成襪子，一般用來編織長統女襪，由于生產率低，很少采用。圓襪機產品為圓筒形的成形襪子，圓襪機又可分為單針筒及雙針筒兩大類。可分以下幾個部分：

（1）傳動部分：有快速傳動輪、慢速傳動輪、開關輪等。 其作用是使各機構按預定規律運動，圓襪機的針筒不僅作單向回轉，而且在編織襪跟、襪頭時要作雙向回轉。

（2）控制部分：有推盤、花盤、鏈條盤、大撐板、小撐板、離合器等。其作用是在編織一只襪子過程中控制有關機件進入或退出工作，并控制針筒和轉速與轉向以及襪子的長短等。

（3）編織部分：有針筒、編織三角、挑針器、掀針器等。其作用是把紗線通過成圈機件的工作，編織成管狀襪片，圓襪機的織針配置在針筒上，導紗器固定在針筒周圍，把紗線送進編織區。針筒回轉時受編織三角的作用上下運動，并由導紗器墊紗進行編織。在編織襪跟、襪頭時，由挑針器和掀針器對參加編織的織針進行收針和放針，使之形成袋形。

伺服驅動器維修經驗之談

伺服驅動器維修經驗之談：

1、伺服伺服驅動器維修--示波器查看伺服驅動器的電流監控呈現問題。 發現它全為噪聲，無法讀出。問題原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相阻隔(變壓器)。處理辦法：可以用直流電壓表檢測調查。

 2、伺服伺服驅動器維修--電機失速。 假如問題原因：速度反應的極性搞錯，處理辦法：可以嘗試以下辦法。假如可能，將方位反應極性開關打到另一方位。假如問題原因為編碼器速度反應時，編碼器電源失電，如運用外部電源，保證該電壓是對伺服驅動器信號地的。 

3、伺服伺服驅動器維修--電機在一個方向上比另一個方向跑得快。 假如問題原因為無刷電機的相位搞錯，處理辦法為檢測或查出正確的相位；假如伺服驅動器維修問題原因為在不用于測試時，假如問題原因為偏差電位器方位不正確，處理辦法為重新設定。

采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺

交流伺服驅動器:這種測試系統由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統、負載伺服驅動器—電動機系統及上位機，其中兩臺電動機通過聯軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態，負載電動機工作于發電狀態。被測伺服驅動器—電動機系統工作于速度閉環狀態，用來控制整個測試平臺的轉速，負載伺服驅動器—電動機系統工作于轉矩閉環狀態，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節，完成各種試驗功能測試。上位機用于監控整個系統的運行，根據試驗要求向兩臺伺服驅動器發出控制指令，同時接收它們的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。

對于這種測試系統，采用高i性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能，完成對伺服驅動器的測試。但由于使用了兩套伺服驅動器—電動機系統，所以這種測試系統體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。