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愛普生機器人

工業機器人系統性能取決于控制軟件、運動控制、機器視覺配件等核心零部件的性能，這也是工業機器人領域不易逾越的“門檻”。如何使系統的兼容性更好，如何使機器人產品系統更容易搭建、并提高其可靠度，如何操作更便捷、使用更輕松等等……正是源于愛普生在視覺系統、傳送帶跟蹤技術以及機器人(機械手)力反饋應用技術上具有獨特優勢，基于這些技術，愛普生工業機器人能夠使獨特、高性價比的系統設計成為可能。“愛普生工業機器人通過高的精度的運動控制方式、末端的振動抑制、融入機器視覺的技術整體解決方案、以及專業的差異化機器人操作軟件 “讓自動化更輕松”。”深諳技術的“掌門”畠山剛，寥寥兩句便道出“讓自動化更輕松”的技術實質。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度。

     未來五年：中國機器人的發展規劃

     加強機器人標準體系建設。開展機器人標準體系的頂層設計，構建和完善機器人產業標準體系，加快研究制訂產業急需的各項技術標準，支持機器人評價標準的研究和驗證，積極參與國際標準的制修訂。

　　建立機器人檢測認證體系。建立并完善以國家1機器人檢測與評定中心為代表的機器人檢驗與認證機構，推動建立機器人第三方評價和認證體系,開展機器人整機及關鍵功能部件的檢測與認證工作。

工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定的軌跡運動，適用于連續焊接和涂裝等作業。

工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。

隨著人工智能技術的不斷提升，機器人的功能越來越強大，越來越多的機器人開始走進人們的日常生活。“他們”不僅擔任起了陪護的重任，還做起了廚師，甚至還能代替醫生給人做手術。在剛剛開啟的春運大潮中，機器人“小璐”就當起了廣州南站的服務外援，深受旅客喜愛。今年愛普生將一如既往的繼續深化其在精密裝備和高精度的物料移載上的優勢，推出一款臂長達1。

　　縱觀國內對于機器人的研究情況，也是相當“火爆”。哈爾濱工業大學機器人研究所所長趙杰表示：“近幾年從國家和各地方，到企業界、金融界，都對機器人的研究給予了很大支持和投入，機器人企業不斷涌現，很多城市都建設了機器人產業園，從業人數呈指數級增長。EpsonProSixC4工作范圍600mm，有效載荷4kg（手腕垂直向下時可以到5kg），動力保持平穩。”