漳州直線測試臺機器人使用說明書性價比出眾【感測（無錫）智能裝備】

掃地機是指掃地機器人。在不久的將來像白色家電一樣成為每個家庭必不可少的清潔幫手。產品也會由初級智能向著更高程度的智能化程度發展，逐步的取代人工清潔。

由于自動化設備的高度自由化，對于其質量以及安全的要求也越來越高。于是在設備量產之前需要經過大量程序化的測試，其中有很多高度重復的動作以及精密的操作，用人工代替會浪費大量的人力同時造成很多測試結果不客觀。

　　仿生超聲波偵測系統

　　而另外一種仿生超聲波偵測系統，其原理則是運用類似海豚和蝙蝠的聲波探測功能，利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發射后遇到障礙物反射回來的時間，根據發射和接收的時間差計算出發射點到障礙物的實際距離。

　　仿生超聲波偵測系統主要被iRobot和Proscenic采用，仿生超聲波偵測系統成本較高，但對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準。

手推式掃地機檢測直流無刷電機的驅動系統，就是驅動掃地機檢測的動力部件，常見就是電機。掃地機測試的控制量就是控制掃地機的移動，掃地機驅動器測試中根本的問題就是控制電機，控制電機的轉的圈數就可以控制掃地機移動的距離和方向、掃地機械彎曲的程度或者移動的距離等，所以，解決的問題就是如何讓電機根據自己的意圖轉動。

在掃地機的紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理，掃地機進行障礙物遠近的檢測。紅外測距傳感器具有一對紅外信號發射與接收二極管，發射管發射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當紅外的檢測方向遇到障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經過處理之后，即可利用紅外線的返回信號來識別周圍環境的變化。值得一提的是現在賣的的小米掃地機器人和石頭掃地機器人就是使用這種傳感器。