機器人拋光價格服務為先“本信息長期有效”

機器人碼垛：現場環境注意事項

環奧智能設備小編今天先從現場環境這個方面講解機器人碼垛項目注意事項。

1、溫度太低

（1）KUKA機器人啟動異常溫度太低

解決辦法：KUKA控制柜背部散熱孔和控制柜內人為烘烤加熱重啟或者重新讀入文件重啟。

（2）壓縮空氣不夠干燥，排氣閥門結冰，氣缸動作緩慢

解決辦法：壓縮機加干燥機，排水；電磁閥烘烤，拆掉消聲器。

2、溫度太大溫度太高，普通控制柜內電氣部件無法正常工作

解決辦法：密封控制柜；控制柜加空調、風機。

3、灰塵太大煤球加工廠,水泥廠灰塵大并且有吸附性，光電開關無法使用

解決辦法：行程開關；接近開關 機械裝置。

機器人碼垛：設備安裝注意事項

環奧智能設備小編今天先從設備安裝這個方面講解機器人碼垛項目注意事項。

1、設備尺寸問題

（1）機器人底座尺寸錯誤導致機器人碼垛無法達到低點或者高點 ABB460 尤其注意。

（2）輸送設備高度與客戶側輸送高度錯誤導致無法對接。

2、機器人底座固定

（1）地面厚度250mm以上且硬度足夠，采用化學螺栓與膨脹螺絲搭配固定。

（2）地面硬化厚度不足250mm，挖坑做地基固定。

3、夾具固定

（1）機器人法蘭盤與夾具鏈接，12.9強度高強螺栓。

（2）夾具動作頻繁，夾具上所有禁錮裝置要經常檢查。

4、電氣方面

（1）機器人本體內信號線需要采用超柔電纜并且合適位置固定。

（2）①安川，KUKA 機器人夾具信號線走機器人空心軸；②ABB 發那科川崎機器人采用支架波紋套管或者氣管固定，長度已工具旋轉蕞大角度 余量標定長度。

（3）ABB KUKA 機器人漏電保護器要選用漏電不動作電流300mA以上否則出現頻繁跳閘。

（4）安川DX100控制柜川崎機器人 加裝容量10KW 380/220三相變壓器。

（5）電壓不穩定現場，加裝穩壓電源。

（6）現場需要焊接時，確保焊接件可靠接地，避免燒壞電機電纜。

機器人碼垛的好處

機器人碼垛是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、打磨、焊接、鈑金、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易然、易暴、放設性等惡劣環境中，以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業，因此獲得日益廣泛的應用。

好處：節省人工，產量穩定

1、使用機械手進行作業可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。

2、實行一人多機制一人可看4-5臺機，大量節省人力，減少工人工資。

3、人會疲勞，而機械手出產品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯，而且不會因為高強度的工作而產生怨言。

4、人與人相處總會產生矛盾，影響生產。使用機械手減壓少了人工，內部不會因工作壓力太大而產生矛盾，提高內部團結和公司的凝聚力。

5、成本優勢明顯，一般情況來說一臺機械手可替代4-5個人工，當讓不同的行業不同的作業動作，代替人工數量也是不同的。

工業機器人碼垛生產線配置設備

這是一個整合度較高的項目，項目包含設備：工業機器人碼垛、折邊單元、封口單元、噴碼打印單元、金屬檢測單元、重量檢測單元、倒包壓包單元、輸送單元。

1、金屬檢測機：用于檢測食品、醫i藥、化裝品、紡織等生產過程中混入的金屬異物。

2、重量復檢機：通過重量檢測，亦可判斷出成品的數量、漏裝和錯裝，以及對合格品、欠重品、超重品進行分別統計，以達到產品質量控制的目的。

3、自動剔除機：用于完成包裝袋在出現含金屬異常物以及包裝袋在稱重復檢超出重量誤差時，包裝袋在輸送序列被移出去的過程。自動剔除機也可集成到金屬檢測機或者重量復檢機內。

4、倒袋機：是將輸送機送來的料袋按預定的編組程序對料袋進行輸送、倒袋和轉位，流轉到下道工序。

5、整型機：包裝袋經過輸送線后，須經過輥子的壓緊、整型，將包裝袋內可能存在的積聚物均勻散開后才可以送至待碼輥道輸送機上。

6、待碼輸送與機械手爪配套，方便抓??；

7、其他傳送帶便于物料輸送過程中的轉彎，以及與下一工序的對接。