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在現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)中，焊接是為常見的一種工藝方法。而伴隨著人工智能技術的發(fā)展，自動化焊接機器人也應運而生，能夠應對高質量的生產(chǎn)需求。焊接機器人在工程機械中的不斷擴展與應用，大大的提高了整體生產(chǎn)效率，改善了焊接工人的工作條件，極大提升了焊接生產(chǎn)柔性化水平及焊接質量，同時也推動焊接相關領域的自動化升級，“一人一工位”逐漸轉變?yōu)椤耙蝗艘粭l線”焊接生產(chǎn)。

焊接機器人的應用意義：1、穩(wěn)定和提高焊接質量，保證焊縫均一性采用機器人焊接時每條焊縫的焊接參數(shù)恒定，焊縫質量受人為因素影響較小，因此焊接質量比較穩(wěn)定。

2、改善了工人的勞動條件采用機器人焊接，焊工遠離了焊接弧光、煙霧、飛濺和高溫等。3、提高勞動生產(chǎn)率焊接機器人一天可24h連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著焊接技術的發(fā)展與應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。4、產(chǎn)品周期明確，容易控制生產(chǎn)效率機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。我們固建機器人的焊接機器人應用案例1、建筑爬模架焊接走道板-自動化焊接工作站工作站主要結構為2臺工作半徑為1650mm的六軸焊接機器人配合兩套柔性化設計的。可180度縱向旋轉的自運行裝夾具平臺，以及焊槍自動清洗器。自動化控制系統(tǒng)等輔助設備。

2、鋁模板自動化焊接工作站我們固建機器人設計的建筑鋁模板自動化生產(chǎn)線采用柔性工裝，可以兼容生產(chǎn)大尺寸為2700mm×400mm的各種型號平面模板，并且通過夾具特殊設計并配上夾具庫后可以適用于大部份陽角、陰角等模板的生產(chǎn)。未來的展望隨著計算機技術、人工智能理論以及工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)的不斷發(fā)展，焊接機器人技術領域還有很多亟待我們去認真研究的問題，特別是焊接機器人的視覺控制技術、智能化控制技術、虛擬現(xiàn)實技術及網(wǎng)絡控制技術等將是未來研究的主要方向。