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無刷力矩電機的選型要素

力矩電動機的選用總的考慮是根據系統裝置的結構、空間位置大小，選用適合的電動機的結構型式、安裝方式的產品;根據系統裝置的使用環境條件及特殊要求，選擇能適應在此條件下可靠使用的產品;根據系統裝置的技術參數要求，選擇能滿足此要求的電動機的技術參數的產品。在實際使用選型中著重考慮的是直流力矩電動機的技術參數，因為它對保證系統穩定運行起著重要的影響作用，也就成了選型的重要選用要素。

如何選用無刷力矩電機？

注意選用力矩電機時并非向普通直流電機那樣按額定輸出功率選用，而是要根據規格表中的峰值堵轉轉矩(堵轉點)和大的空載轉速（空載點）作出轉速-轉矩特性，再作出連續工作區，電機的峰值堵轉轉矩必須大于大的負載轉矩（包括摩擦轉矩和加速轉矩），并留有足夠余量;而對應連續工作區的轉矩、轉速又能滿足負載工作點、系統運行范圍的要求。同時，電機的外形安裝尺寸及重量也應符合要求。

選用力矩電機時需要注意什么？

應用力矩電機只是在某些要求不高的場合采用開環運行，即簡單地加以一定控制電壓使電機運轉，由于電機本身的轉矩波動和負載的外來干擾轉矩的影響，因而不可能達到高精度、低轉速平穩運行的目的。直流力矩電機主要用于閉環控制的直接驅動伺服系統中（位置系統和速度系統）。

位置伺服系統除選用力矩電機外還要選用位置誤差測量傳感器，如光電編碼器、旋轉變壓器等，同軸連接。速度伺服系統除選用力矩電機外還要選用測速發電機，同軸連接，或選用力矩-測速機組。

無刷力矩電機——機靜態和動態指標

力矩電動機的轉矩特性正比于輸入電流.而與速度及角位置無關。這在電動機的電磁和結構設計時即予以考慮同時對時間常數的降低、共振頻率的提高、阻尼系數的減小等問題也是在電動機設計時已經關注的目標，以使電動機在直接驅動系統中產生大的理論加速度和提高系統的運行精度。

對于轉矩電流特性的線性度，我國的標準電是按電動機直徑的大小而分組規定。外徑在÷36~7Omm、 90~160mm和o200~32Omm范圍的電動機，其轉矩一電流特性線性度分別為7%、5%和3%。國外先進產品的指標可達1%。