四川DVY 硬齒面減速機價格常用解決方案【安森減速機】

減速器的分類有哪些？

1、單級圓錐齒輪減速器

齒輪可做成直齒、斜齒或曲線齒。用于兩軸垂直相交的傳動中，也可用于兩軸垂直相錯的傳動中。由于制造安裝復雜、成本高，所以僅在傳動布置需要時才采用。

2、兩級圓錐 - 圓柱齒輪減速器

特點同單級圓錐齒輪減速器，圓錐齒輪應在高速級，以使圓錐齒輪尺寸不致太大，否則加工困難

3、單級蝸桿減速器

蝸桿下置式

蝸桿在蝸輪下方嚙合處的冷卻和潤滑都較好，蝸桿軸承潤滑也方便， 但當蝸桿圓周速度高時， 攪油損失大，一般用于蝸桿圓周速度 ν＜10m/s 的場合

蝸桿上置式

蝸桿在蝸輪上，蝸桿的圓周速度可高些，但蝸桿軸承潤滑不太方便

蝸桿側置式

蝸桿在蝸輪側面，蝸輪軸垂直布置，一般用于水平旋轉機構的傳動

4、兩級蝸桿減速器

傳動比大，結構緊湊，但效率低，為使高速級和低速級傳動浸油深度大致相等可取兩級齒輪 - 蝸桿減速器，有齒輪傳動在高速級和蝸桿傳動在高速級兩種型式。前者結構緊湊，而后者傳動

5、行星齒輪減速器

與普通圓柱齒輪減速器相比，尺寸，重量輕，但制造精度要求較高，結構較復雜，在要求結構緊湊的動力傳動中應用廣泛.

?RV減速器和諧波減速器的原理和優劣勢

RV減速器：

用于轉矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關節，負載大的工業機器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機，RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。

諧波減速器：

用于負載小的工業機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數略大于柔輪的齒數。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。

安徽安森傳動設備有限公司系專業生產、銷售減速機等傳動設備的專業公司。和多家研究機構和設計院合作，打造行業標兵。主要產品有：R系列硬齒面減速機、S系列斜齒輪-蝸桿減速機、K系列螺旋傘齒輪減速機，F系列平行軸硬齒面減速機，B、X系列擺線針輪減速機，H、B系列大功率減速機，P系列行星減速機，GFT滾筒減速機，AS手搖起升減速機，非標減速機等多種系列。

齒輪減速機：減速器輪齒檢查時應注意三個不同階段的表面疲勞。這三個階段是漸進性的，即在階段時如果不采取措施便會發展成第二階段，若仍不采取措施就會進一步發展成第三階段。

當接觸應力和循環次數超過一定限度時，兩齒面會產生微小的裂紋，接觸應力是隨時間而變化的脈動循環應力，隨循環次數的增加，裂紋逐步擴展，就會使裂紋之間的金屬微粒剝落下來形成齒面疲勞點蝕。

剝落，其形成是許多點蝕的小凹坑聯結而成大洞。在這種情形下，應監視減速器輪齒剝落的速度以安排更換新減速器輪齒，從而避免減速器輪齒損壞造成故障停機。

?減速機常見故障分析與排除措施

減速機使用過程中可能出現的故障有：漏油、軸承部位過熱、噪音大、減速機油池溫度過高(高于70度)、減速機異響、主動軸竄軸、軸承碎裂、齒輪損壞等，現分析其產生原因 及預防措施。

減速機漏油原因分析

漏油方式有多種，但蕞常見的是主動、從動軸頭的密封處漏油，尤其是主動軸密封圈處漏油蕞為嚴重。除上述幾種情況外，還有以下3個漏油部位。

a.沿減速機合箱面處漏油；

b.沿減速機上面的視孔蓋處漏油；

c.沿減速機底部的放油孔處漏油；

視孔蓋處和放油孔處漏油，主要是固定螺栓沒有完全擰緊或沒有裝密封墊片所致。

個別減速機在組裝合箱時，合箱面上留有鐵屑使合箱面不嚴而發生漏油。合箱面漏油的原因，除上述因素外，更重要的是減速機經過一段時間使用之后，殼體發生變形，造成合箱面不平，貼合不緊而發生漏油。