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RV減速機市場占有率高達90%

作為運動控制系統和零部件的生產商，這兩家公司都在其特定的業務領域掌握了核心技術，控制了很高的市場份額。此外，伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其、可靠地運行。2003年，帝人精機和納博克合并組成納博特斯克公司，業已發展為RV減速機行業的羊，占據了60%以上的市場，特別在中/重負荷機器人上，其RV減速機市場占有率高達90%。

此前，納博特斯克宣布將向位于日本津市的主力工廠和中國江蘇省常州市的中國工廠合計投入70億日元，增產減速器，預計2017年內把產能提高20%，擴大至年產80萬臺。

諧波減速器:用于負載小的工業機器人

諧波減速器：

用于負載小的工業機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發生器三者，四者缺一不可。因此，提高和確保工業機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。其中，剛輪的齒數略大于柔輪的齒數。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。

兩者都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關鍵齒輪是柔性的，它需要反復的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進很多。

RV減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備

RV減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機。

　　內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。

　　普通的RV減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

　　減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器。

　　RV減速機將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。