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發(fā)布時間：2021-01-16 02:06
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穿梭車系統(tǒng)的幾種常見形式
3.子母車
這種系統(tǒng)主要由穿梭子母車、穿梭子車、穿梭式貨架、提升機、輸送線、WMS、WCS組成，它是密集存儲與自動化作業(yè)的結合。與堆垛機系統(tǒng)相比，首先子母車單機結構更加簡單，這意味著故障點較少；其次，存儲密度更高；再者，應急處理更加及時，當堆垛機出現(xiàn)故障時，會導致整個巷道作業(yè)停止，影響系統(tǒng)作業(yè)效率，但按層作業(yè)的子母車則可通過合理的調(diào)度，降低甚至避免此類問題的發(fā)生；第四，非常節(jié)能，在同樣載重一噸的情況下，堆垛機自重達到5～8噸，耗能甚至超過20千瓦，子母車系統(tǒng)則只需要3千瓦。
不同形式的穿梭車不斷出現(xiàn)，具有代表性的是穿梭子母車：子車在通道穿梭存取貨物，母車配合子車自動更換通道，作業(yè)效率又進一步得到提高。穿梭車在自動化物流系統(tǒng)中應用較為普遍。一般來說，沿固定軌道行走的輸送設備稱為穿梭車（RGV），無軌的稱為自動導引車（AGV），穿梭車貨架在空中輸送的稱為懸掛小車（EMS）。
從軌道形式上，穿梭車可分為往復式直行穿梭車和環(huán)行穿梭車，環(huán)行穿梭車能在同一軌道上運行多輛車體，可大大提高搬運能力，是穿梭車的發(fā)展趨勢。 穿梭車貨架深處的貨物，穿梭車可行使到托盤下方，將托盤貨物從貨架導軌上升起，并將托盤貨物運到貨架的前端出貨口，叉車可以從導軌上存取貨物。叉車也可以從導軌上把穿梭車搬運到其他貨架的導軌上。
