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單點激光雷達TF系列

叉車運行的倉庫中，會遇到工作人員或各種障礙物，如果無法有效感知叉腳與障礙物的距離，會導致碰撞等事故發生，造成設備損壞、人身傷害。

當前大部分叉車在叉腳使用的是光電開關，只能為叉車提供障礙物的有/無信息，無法輸出準確的距離信息，叉車的運行只能進行簡單的剎車操作，無法根據與障礙物的距離控制剎車速度，運行效率較低。

使用TF系列單點激光雷達，可以高速、準確地為叉車輸出距離信息，叉車可以根據距離數據，自行設定不同的減速區間，提高叉車的運行效率。

單點激光雷達

TF系列單點激光雷達實時探測叉腳前方的障礙物，為叉車提供實時的距離信息，當有障礙物或人員出現在叉腳前方的警戒范圍時，叉車會根據距離信息采取減速或剎車的措施，避免碰到障礙物發生事故。客戶可以根據叉車的運行速度，為叉車設置不同的減速范圍，例如在5m～10m內不需要減速、在2m～5m內緩慢減速、在2m范圍內急剎車，可以有效提升叉車的運行效率。北醒本著多年單點激光雷達行業經驗，專注單點激光雷達研發定制與生產，先進的單點激光雷達生產設備和技術，建立了嚴格的產品生產體系，想要更多的了解，歡迎咨詢網站上的熱線電話。

激光雷達技術背景

激光雷達系統組成主要分為三部分：發射系統、接收系統、處理系統。當光的信號通過光源和光學系統發射后，被物體反射并由接收的器檢測到，同時，處理電路對信號傳輸時間進行計時。因為光速不變，所以通過簡單公式可以計算光信號在空間的飛行時間，通過時間解算距離變化。激光雷達應用廣泛激光雷達應用廣泛，種類多樣，它分為機載海洋激光雷達、2D激光雷達和單點激光雷達，激光雷達低空探測性能好，抗干擾能力強，可以精準測量目標位置(距離和角度)、運動狀態(速度、振動和姿態)和形狀，還可以探測、識別、分辨跟蹤目標。

目前，智能交通及無人駕駛領域的雷達應用是基于時間飛行測距法（ToF）進行的。

法國Yole行業調研機構在2018年發布報告顯示，激光雷達作為光學檢測系統，低層支撐技術是依托于其他行業發展逐步演化而來的。激光雷達隨著深入集成化，成本隨之下降，讓激光雷達從只應用于航天、軍事類行業到現在應用于生活中。

激光雷達應用場景

a.治超場景

智能交通治超系統由三大類功能模塊組成，其中很重要的是超限檢測設備，對重量、車輛尺寸、速度等進行測量。重量依托于稱重傳感器，而激光雷達針對車輛的尺寸、速度進行檢測。實現無人為干預，全自動不停車，大大增加路口通行效率。

b.停車場景

近兩年，激光雷達產品將被國內外方案商應用于以車位占用為主的智能停車檢測，其中分為三類使用途徑，一種是停車場停車位檢測，一種是智能道閘抬落桿檢測，一種是路邊停車位檢測。

c.車流量統計場景

大部分應用于交通路口及尾氣排放檢測站，激光雷達安裝于高架橋及紅綠燈桿頂部，距離地面3-8米，垂直向下或傾斜探測路面情況，通過對路面的測量設定路面基準值：當無車通過時，激光雷達測量數據無變化，輸出低電平；當車輛通過時，激光雷達測量數據有變化，輸出高電平；在礦區環境下工作，對相應的傳感器產品要求嚴苛：高的防護等級、抗干擾和串擾、抗強震動、工作溫度范圍廣、功耗低等。同時也可以觸發攝像頭拍照。

通過一段時間內對激光雷達輸出的高電平次數進行統計，從而實現車流量統計并匯總發送到控制中心。

d.AEB防撞預警場景

將激光雷達安裝于汽車前部散熱隔窗指向行駛前方，實時獲取與前方目標距離，得出車輛行駛速度，根據預警距離設置給出預警信息。