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機械手的構成

機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合的運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。

機械手的市場需求

機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。

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現狀

車間的革命：“機器換人”換出產品效益。“不能簡單地把‘機器換人’看成是解決用工難的辦法，而是工業制造自動化、精密化、智能化水平提升和產品品質提高的體現。”

自動化進程遭遇“錢緊”“技窮”。

一套機器手需要18萬元，目前一個工人的年用工成本約6萬元，而在不同工序上“機器換人”的替代率不同，有的工序在現階段進行“機器換人”并不劃算。