短基線水下定位設備常用指南

超短基線定位系統工作原理

超短基線定位系統工作原理就是在水下被定位的目標上，安裝聲信標，水上的船體安裝超短基線基陣，聲信標發出聲信號，超短基線系統接收到信號后測算出目標的方位及距離。以“蛟龍”號為例，當其身處海底時，在水下每8秒向母船發出一次聲學信號，信號到達母船上的超短基線定位系統各接收傳感器時會有先后順序。利用這種時延差，超短基線系統就能計算出“蛟龍”號的具體位置、所處的深度以及與母船的距離。

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LBL(長基線)定位技術

LBL系統由分布于海底的發射應答器陣，組成水下長基線陣列，陣列經過校準后，任何在陣列中的目標和水面船的測距精度可以達到優于1 厘米，相對定位精度可高達5厘米以內，且不受任何水深的限制。系統定位的原理采用完全的測距定位技術。采用數字聲學技術的Sonardyne LBL系統除了能夠提供高精度定位外，它還具備數量更多的通道，對于大型的復雜的油田開發項目，能夠滿足多船、多ROV同時同地施工，而不會相互干擾，同時也是能夠提供USBL兼容和高速數據遙測的聲學技術。

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長基線(LBL)

長基線系統包含兩部分，一部分是安裝在船只上的收發器或水下機器人，另一部分是一系列已知位置的固定在海底的應答器，至少三個以上。應答器之間的距離構成基線，長度在上百米到幾千米之間，相對超短基線、短基線，稱為長基線系統。長基線系統是通過測量收發器和應答器之間的距離，采用測量中的前方或后方交會對目標定位，所以系統與深度無關，也不必安裝姿態、電羅經設備。系統的工作方式是距離測量。

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聲學定位系統

不同的聲學定位系統有著不同的工作原理和方式，且定位精度也有所不同，長基線定位（LBL）定位精度高，但是水底布設高1精度定位已知點的施工難度大且費用較高，一般使用在石油平臺監測、水下考古打撈等需要高1精度定位的工程。短基線定位（SBL）需要對船體進行改造，才能放置換能器基陣，對船只的要求使短基線的應用受一定的限制。超短基線聲學定位系統（SSBL）的安裝優勢非常明顯：只需要在船舶上安裝一個換能器及其電子單元，就可以提供高1精度的聲學定位。

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