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當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，擺線輪上齒廊曲線特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪運動成為即有公轉又有自轉平面運動，輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪低速自轉運動銷軸，傳遞給輸出軸，獲較低輸出轉速。

主要特點

一、高速比和

傳動，就能達到1：87減速比，效率90%以上，采用多級傳動，減速比更大。

異常發熱超負載動轉減少負載起動、停止過多減少使用頻率軸承磨損修理或更換電壓過高或過低確認電壓是否正常噪聲太大聲音大且持續：軸承損壞，齒輪磨損送專業工廠修理與用戶服務機構聯系偶爾聲音大：齒輪損傷，有異物卡住振動太大齒輪、軸承磨損送專業工廠修理固定不良，螺絲松動重新鎖緊異常的不穩定的動轉噪聲油已污染或油量不足檢查油顏色、濃度、油位漏油：-在電機法蘭處，-在電機油封處，-在減速機法蘭處，-在輸出部分的油封處螺絲松動重新鎖緊密封圈損壞替換之與用戶服務機構聯系

水泥工業立磨早出現在上世紀40年代的歐美地區，但因立磨的結構較為復雜，當時不可能有較大的產能，所以早是使用在水泥廠的煤磨上。直至上世紀90年代，歐美國家水泥工業在生料立磨工業生產應用十分成功的基礎上開始試驗釆用立磨來磨制水泥。

到2000年，水泥立磨已克服了各種難題，表現出其、經濟、節能、噪音小、占地少的優點，受到廣大用戶的歡迎。世界（除中國大陸外）新建水泥項目水泥粉磨系統中立磨的選用率，由2000年的15%提升到了2005年的45%。