您好,歡迎來到易龍商務網!
發布時間:2021-10-11 02:31  
【廣告】





說到行星減速機,大家都知道在工業是經常可以看到行星減速機的使用的。但是對于行星減速機在機械裝置中能夠起到哪些作用,很多人并不了解,只能說出一兩點,所以為了大家能夠更加的了解行星減速機,
1、改變動力機的輸出速度(減速、增速或變速),以適合工作機構的工作需要。
2、改變動力機輸出的轉矩,以滿足工作機構的要求。
3、把動力機輸出的運動形式轉變為工作機構所需的運動形式〔如將旋轉運動改變為直線運動,或反之)。
4、將一個動力機的機械能傳送到數個工作機構,或將數個動力機的機械能傳遞到一個工作機構。
5、其他的特殊作用,如有利于機器的裝配、安裝、維護和安全等而采用機械減速機裝置。減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。它的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途分類。
如何計算行星減速機齒輪承載能力?
齒輪測量計算
少齒差行星減速器是內嚙合傳動。一般認為,它的一對嚙合齒面分別為凸齒面和凹齒面,兩者的曲率中心在齒面同一側,齒面凹向相同,曲率半徑差很小,接觸變形致使接觸面積較大。一般情況下其減速比是定死的,只有行星摩擦式機械無級變速機是可以調速的(減速機上面有一個連續可調的操作旋鈕)。因此,使得輪齒接觸應力大大減小,接觸強度相應提高。同時,還可以通過減小齒頂高來降低彎曲應力,從而提高彎曲強度。
此外,由于齒差數小,在理論嚙合點左右,具有多對接近嚙合的小間隙齒面,輪齒受力產生的微小變形使得這些小間隙消失,導致這些對齒面相互接觸,因而也進入嚙合狀態:如果這種判斷符合實際情況,那么就會出現多對輪齒同時嚙合,顯然可以大大降低傳動沖擊,使得運轉更加平穩、噪音更小。說到行星減速機,大家都知道在工業是經常可以看到行星減速機的使用的。此外,當模數相同時,傳動能力與普通外嚙合圓柱齒輪減速器相比應當有明顯提高:在工程實際中已有應用實例證實了該判斷。
齒輪
漸開線少齒差行星減速器的價值就在于較小的模數傳遞較大的功率。但是,關鍵是如何確定多齒嚙合與一齒嚙合相比究竟能提高多大承載能力。綜上所述,提高承載能力,目的是由于多對輪齒參與嚙合。密封要求:箱體剖分面之間不允許填任何墊片,但能夠涂密封膠或水玻璃以確保密封。而怎樣分各對齒的受力是配,是一個超靜定問題,不可能找出解析解。因此,傳統的算法只得還是按照一對齒嚙合進行計算。盡管充分考慮了齒形等諸多因素,但無法考慮多對齒嚙合帶來的變化,因而這樣的計算結果大大地偏于保守,開發不出多齒嚙合所具有的承載潛力。
如何降低行星減速機的噪音?
經過多年研究,提出了通過優化齒輪參數,如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍,減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法,也可明顯降低行星減速機齒輪噪聲。
1、控制原材料的質量:高質量原材料是生產高質量產品的條件前提,我公司用量材料40Cr和45鋼制造齒輪。 不管通過何種途徑,原材料到廠后都要經由嚴格的化學成分檢修、晶粒度測定、貞潔度評定。
2、控制齒輪的精度:齒輪精度的基本要求:經實踐驗證,齒輪精度必需控制在GB10995-887~8級,線速度高于20m/s齒輪,齒距極限偏差、齒圈徑向跳動公差、齒向公差一定要穩定達到7級精度。其目的是及時調整熱處理變形,進步齒形加工中的質量。其作用就是保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在達到7級精度齒輪的情況下,齒部要倒梭,要謹防齒根凸臺。
3、防止熱處理變形:齒坯在粗加工后成精鍛件,進行正火或調質處理,以達到:
(1)軟化鋼件以便進行切削加工;
(2)消除殘余應力;
(3)細化晶粒,改善組織以提高鋼的機械性能;
行星減速機潤滑方式不合理和結構設計上的缺陷,導致了這臺行星減速機在應用上的不可靠。反映出來的問題,首先是使用壽命降低,其次是響聲與振動大,造成了檢修頻繁。由于增加了行星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降。而且每一次檢修,必須更換偏心軸承和針齒套,使維修費用加大。軸承的工作并不十分穩定,由于重力的作用和機械運動產生的振動,必然引起軸承在軸向位置上產生微量的位移,這種相對運動是十分有害的,不斷的沖擊有可能導致彈性擋圈的變形和折斷,發生軸承從軸上脫落的危險,即使軸承不脫落,也會因為震動而產生很大的噪音。