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發布時間:2021-06-16 05:03  
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機器人能力評價
機器人能力的評價標準包括:智能,指感覺和感知,包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等;機能,指變通性、通用性或空間占有性等;服務機器人六大關鍵技術國際機器人聯合會(IFR)的報告預測,在機器人的細分市場,服務機器人在未來具有比工業機器人更大的市場空間。物理能,指力、速度、可靠性、聯用性和壽命等。因此,可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具,可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。
機器人的未來發展問題
香港科技大學機械航空航天工程學王煜也表示,隨著機器人技術的逐漸穩定,以后工業機器人大的瓶頸不是產品本體的問題,而是這些機器人放在生產線上能夠做什么樣的工藝,這是機器人產業面臨的一個嚴峻的挑戰,特別是在國內做手機類電子產品,封裝裝配過程當中要使用人工去做很多工藝,因為人有很靈巧的手,也有很敏銳的眼睛,手眼的配合做得非常好,而機器人目前基本上很難做到。1969年,美國通用汽車公司用21臺工業機器人組成了焊接轎車車身的自動生產線。
目前,國內機器人主要通過編程來實現其性能,因此,香港大學機器人和自動化講席席寧認為,下一代機器人除了傳統的技術挑戰之外,還有三個新的挑戰:編程、校正和SetUp,而要機器人完全實現智能化,怎樣讓機器人和傳感器結合起來,也是關鍵。
機器人分類
操作型能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關自動化系統中。
程控型預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。
數控型不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教后的信息進行作業。
搜救類在大型災難后,能進入人進入不了的廢墟中,用紅外線掃描廢墟中的景象,把信息傳送給在外面的搜救人員。