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發(fā)布時(shí)間：2021-08-15 18:53
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人工智能控制器
通過適當(dāng)調(diào)整（根據(jù)響應(yīng)時(shí)間、下降時(shí)間、魯棒性能等）它們能提。例如：模糊邏輯控制器的上升時(shí)間比優(yōu)PID控制器快1.5倍，下降時(shí)間.5倍，過沖更小。它們比古典控制器的調(diào)節(jié)容易。在沒有必須知識時(shí)，通過響應(yīng)數(shù)據(jù)也能設(shè)計(jì)它們。運(yùn)用語言和響應(yīng)信息可能設(shè)計(jì)它們。們有相當(dāng)好的一致性（當(dāng)使用一些新的未知輸入數(shù)據(jù)就能得到好的估計(jì)）
與驅(qū)動器的特性無關(guān)。現(xiàn)在沒有使用人工智能的控制算法對特定對象控制效果十分好，但對其他控制對象效果就不會一致性地好，因此對必須具體對象具體設(shè)計(jì)。它們對新數(shù)據(jù)或新信息具有很好的適應(yīng)性。它們能解決常規(guī)方法不能解決的問題。它們具有很好的抗噪聲干擾能力。它們的實(shí)現(xiàn)十分便宜，特別是使用小配置時(shí)。 它們很容易擴(kuò)展和修改。
在各種出版物中，介紹了許多被模糊化的控制器，但這應(yīng)與“充分模糊”控制器完全區(qū)分開來，“充分模糊”控制器才是完全意義上的模糊控制器，被模糊化的控制器易于實(shí)現(xiàn)，往往通過改造現(xiàn)有古典控制器得以實(shí)現(xiàn)，如被模糊化的PI控制器（FPIC）使用模糊邏輯改變控制器的比例、積分參數(shù)，從而使系統(tǒng)的性能得到提高
