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第三步，在堆垛機完成入庫作業(yè)后，控制系統(tǒng)同時把作業(yè)完成信息返回給中央服務(wù)器數(shù)據(jù)庫進行人庫管理。

值得一提的是，堆垛機在放物作業(yè)時一定要注意以下事項：

1、堆垛機在聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)下，人不能再巷道內(nèi)行走，如遇特殊情況，必須在巷道內(nèi)行走時，一定要在左側(cè)行走，遇到突出情況可用身體或其它物體擋住運行紅外使堆垛機緊急停止。

2、堆垛機作業(yè)時，不能站在取貨或放貨的貨位下，防止機器將貨物頂出發(fā)生意外。

3、堆垛機只有在維護保養(yǎng)等特殊情況下，才能達至啟動狀態(tài)，否則不允許將機器長時間存在聯(lián)機狀態(tài)。

堆垛機的運動循環(huán)

為了合理運用自動化立體倉庫以及分析堆垛機的運動特性，必須掌握正確的出入庫能力，即堆垛機的運動循環(huán)。在這里來討論一個回流是倉庫，它的出入庫口設(shè)在貨架的同一側(cè)

由堆垛機的運動循環(huán)圖可知堆垛機的運動分為以下幾種：

1．入庫（空載）——任意貨位——出庫（荷載）

2．入庫（荷載）——任意貨位——出庫（空載）

3．入庫（荷載）——任意貨位——空載運轉(zhuǎn)——任意貨位——出庫（荷載）

4．入庫（空載）——任意貨位——荷載運轉(zhuǎn)——任意貨位——出庫（空載）

堆垛機的安全措施  

(1) 松繩、斷繩保護裝置：當堆垛機提升鋼絲繩松垂或斷裂時，自動切斷提升電機電源，載貨臺制動器卡在立柱上，避免載貨臺跌落。  

(2)堆垛機具有過載保護裝置，當加載超過額定起重量的10%時，自動切斷起升電機電源。  

(3)堆垛機設(shè)有提升極限限制開關(guān)和機械緩沖雙重保護裝置。當載貨臺超出正常升降行程并達到上、下極限位置時，觸發(fā)該開關(guān)，自動切斷提升電機電源，載貨臺將停止運行。此外，在超出上、下極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使載貨臺停止運行。  

1）以自動化立體倉庫為中心的工廠物流系統(tǒng)，解決了生產(chǎn)各環(huán)節(jié)的流通問題和供求矛盾，使原材料的供給和零部件的生產(chǎn)數(shù)量和生產(chǎn)所需的數(shù)量可以達到一個佳值。

2）計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的建立使原材料和零部件外購件的采購更及時和滿足實際需求。

3）計算機管理系統(tǒng)的建立加強了宏觀調(diào)空功能，使生產(chǎn)中各環(huán)節(jié)生產(chǎn)量更能滿足實際需求。