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機器人的控制方式(PTP)

機器人的控制方式

點位控制方式（PTP）

這種控制方式只對工業機器人末端執行器在作業空間中某些規定的離散點上的位姿進行控制。在控制時，只要求工業機器人能夠快速、準確地在相鄰各點之間運動，對達到目標點的運動軌跡則不作任何規定。定位精度和運動所需的時間是這種控制方式的兩個主要技術指標。這種控制方式具有實現容易、定位精度要求不高的特點，因此，常被應用在上下料、搬運、點焊和在電路板上安插元件等只要求目標點處保持末端執行器位姿準確的作業中。這種方式比較簡單，但是要達到 2～3um 的定位精度是相當困難的。

語言識別技術與實體經濟融合領域

　　語言識別是機器人與人類通過聲音交互的前提，包括語言種類識別、口音的處理、背景噪聲、區分同音異形/異義詞、典型應用領域聽寫、語音書寫、電腦系統聲控、電話客服等。

　　語言識別技術與實體經濟融合的領域包括以下幾個方面。

　　一是提升各類電子設備附加值，通過嵌入自然語言處理技術，使各類電子設備具備自然語言控制、簡單對話功能，增加國內產品出口競爭力，如智能終端、白色家電、導航設備等。

　　二是提升各類產品與服務在線響應感知，通過自然語言處理技術、預設的邏輯導引，可以實現7×24小時在線電商服務，實現智能問答型自動客服，可廣泛應用于運營商客服、電商客服、地產營銷客服等各類客戶服務系統。

　　三是各類現場服務機器人，現場服務機器人重要的是人機交互，要能準確理解現場客戶的需求，這方面的應用非常廣泛，幾乎涉及到所有服務行業，典型應用場景如酒店、餐飲、娛樂等服務場所。

激光切割行業發展現狀

激光以前是叫“鐳射”，發源到中國以后，科學家錢學森建議改為“激光”，我們就把激光行業發揚光大，激光被稱為快的刀，準的尺和亮的光。

現在在激光應用上面有打標、切割、熔覆等方面，這些都是應用在目前非常熱門的行業。這個是激光切割技術的優勢，它的各種優勢凌駕于其他切割的方式方法上，有非常的一些特點，還有很多閃光點。

激光在航空航天，包括熱門的工程機械，軌道交通，農機、電機、廚具等各行業都有應用。我們智能時代要用到5G、大數據等，都會和激光有關聯。