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直接驅動電機低速運行

普通伺服電機在低速運行時，由于其本身的性能特點，使其在低速運行時會產生抖動等不良現象。所以，在此類應用時，一般采用伺服電機加減速機的方法來降低輸出的轉速。但由于減速機的引入，使系統結構復雜化，也給系統帶來了很多不好的效應。而馬達本身具有優良的低速特性。在低速運行時，依然能夠運行平穩。從而為低速運行類應用提供了解決方案。

直接驅動電機的重要性

在電氣傳動工程領域里顯示出明顯地轉向直驅傳動系統的趨勢。 一方面，由于能源成本在成本結構中的作用越來越重要，所以現在的企業在生產過程中都更加重視能源效率以保持競爭力；另一方面，他們都面臨著在動態性能和生產力之間保持平衡的挑戰。直接驅動系統是解決這個問題的理想之選。

變速箱、同步帶、滑輪或絲杠等這些機械傳動也同時會引起齒隙、機械損失和令人反感的噪音，降低機器性能，增加機器尺寸和重量。這種復雜的機械結構不僅導致較低的傳動性能，還為系統的安裝調試和使用帶來諸多不便。

直接驅動電機

由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產品直接稱為力矩伺服。與傳統的電機不同，該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機構，因此才會稱其為直驅動電機。

由于一般該型電機都配置了高解析度的編碼器，因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機械結構產生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差，另一方面也對安裝，使用時的噪音等方面降低了很多。

直接驅動電機-步進電機

可以對旋轉角度和轉動速度進行高精度控制。步進電機作為控制執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一, 廣泛應用在各種自動化控制系統和精密機械等領域。例如，在儀器儀表，機床設備以及計算機的外圍設備中（如打印機和繪圖儀等），凡需要對轉角進行準確控制的情況下，使用步進電機較為理想。近幾年來，直線電動機技術已經應用到數控機床直線運動驅動系統中，代替傳統的伺服電動機 滾珠絲杠副驅動系統，取得了巨大的成功。