濟寧中科羅伯特機器人編程調試培訓班歡迎來電 中科羅伯特公司

機器人的運動控制系統包含哪些方面？

執行機構－－－－伺服電機或步進電機；

驅動機構－－－－伺服或者步進驅動器；

控制機構－－－－運動控制器，做路徑和電機聯動的算法運算控制；

控制方式－－－－有固定執行動作方式的，那就編好固定參數的程序給運動控制器；如果有加視覺系統或者其他傳感器的，根據傳感器信號，就編好不固定參數的程序給運動控制器。

工業機器人行業發展情況

過去 30 余年，在人口紅利的推動之下，中國制造業規模已擴張到 22%的比例，GDP 以年均約 10%的增速升至位。但單純人口紅利可以推動經濟規模快速增長，而無法實現知識體系、技術體系、產業體系的升級，這也是當前中國經濟增長模式面臨的核心挑戰，也是傳統制造業在人口紅利逐漸衰竭后急需解決的問題。

自 20 世紀 60 年代，經過近六十年的迅速發展，隨著對產品加工精度要求的提高以及人力成本的逐漸提升，關鍵工藝生產環節逐步由工業機器人代替工人操作。另外，由于某些高危、有毒等惡劣的工作環境也要求由工業機器人進行替代作業，工業機器人的市場需求進一步提升。工業機器人已逐漸成為現代生產工藝的重要組成部分及未來發展趨勢。

工業機器人就業行業分類

1.機器人生產企業(一類)

主要指工業機器人本體生廠商，基本以機器人公司命名屬研發制造類

國外品牌:ABB KUKA YASKAWA FANUC(四大家族)KAWASAKI EPSON NACHI COMAU

國內品牌∶埃夫特廣州數控埃斯頓新時代拓斯達新松華中數控廣州啟帆格力歡顏

2.機器人系統集成商(二類)

主要指從事工業機器人零部件開發、非標設計、工裝夾具、現場工藝開發、生產調試的企業，基本以自動化技術公司、機器人科技公司命名屬設計服務類

企業∶蘇州博眾大連奧托上海德梅科安徽巨一廣州瑞松唐山開元上海群屹上海小奧青島寶佳蘇州北人深圳遠榮上海明匠昆山華恒

3.機器人應用企業(三類)

主要指實際運用工業機器人生產的企業，主要應用領域為︰航空航天高精領域、汽車及零部件領域、電子及3C制造領域、食品飲料及倉儲物流領域領域、橡膠塑料-搬運&加工處理、石木制品-加工&雕刻、鑄壓領域-鍛壓&鑄造、金屬加工-上下料&后處理。

主要應用企業:各大汽車廠商、格力美的等家電制造商等電子企業及其他各類企業

工業機器人培訓部

設備：

學習設備全部使用ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA產品及配套設施，包括主流的IRB120、IRB1410、IRB2600、M-10i,M-20iKR210,MA1400等型號。PLC西門子s7-1200系列、西門子s7-300/400系列、三菱FX系列等。

師資：

中科羅伯特擁有企業師資20 余名,均為ABB、KUKA、FANUC認證師資或工程師，有豐富的項目開發經驗,把企業真實案例引入到教學環節,讓學生真正積累項目經驗。

課程：

獨有的課程體系和教材,線上和線下相結合。可根據高校的不同體系協助開發獨有的課程體系和教材,與高校現有師資及實訓設備契合度100%。

現已開發教材十余冊,線上視頻300余課時。