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一臺通用的工業機器人，按其功能劃分，一般由機械手總成、控制器、示教系統這三個相互關聯的部分組成。機械手總成是機器人的執行機構，它由驅動器、傳動機構、機器人臂、關節、末端操作器以及內部傳感器等組成。他的任務是精1確地保證母端操作器所要求的位置、姿態以及實現其運動。控制器是機器人的神經中1樞，它由計算機硬件、軟件和一些專用電路構成，其軟件包括控制器系統軟件、機器人專用語言、機器人運動學、動力學軟件、機器人控制軟件、機器人自診斷、自動保護功能軟件等，它處理機器人工作過程中的全部信息和控制器全部動作。精密化焊接自動化裝備正朝著高精度、高質量、高效率、高可靠性方向發展。示教系統是機器人與人的交互接口，咋示教過程中它將控制機器人的全部動作，并將其全部信息送入控制器的存儲器中，它實質上是一個專用的智能終端。

  近年來，我國焊接裝備制造行業有了長足的進步。焊接裝備的成套性，自動化程度，制造精度和整體質量明顯提高，其應用范圍正逐步擴大，尤其是我國制定了拉動內需的政策以后，焊接裝備制造業加快了發展。盡管在我國，焊接裝備的年總產值不足5億元，但對我國焊接結構行業的技術進步卻起著舉足輕重的作用。可以預計，今后10年內，隨著世界制造業中心逐步向中國轉移，我國的傳統制造業必將按照現代化的標準加快技術改造。集成系統中信息流和物質流是其重要的組成部分，促進其有機地結合，可大大降低信息量和實時控制的要求。大量采用高度自動化的加工設備和焊接裝備是工業現代化的必然趨勢，并將促進我國焊接裝備制造業發生根本性的變革。

   焊接機器人已經廣泛運用在各個方面，有焊接機器人，焊機機器手等等，運用的意義主要表現在：

(1)部分骨干企業建立了具有一定規模的焊接車間或金屬結構廠,并建立了完整的焊接管理體系。吸收消化了引進產品的焊接工藝標準,貫徹了國家專業標準,制定了企業標準。

(2)完善了焊接工藝流程,使之從單一的加工工藝發展成了從原材料預處理、切割落料、成形、焊接、焊后檢測和焊后處理等一整套的新興綜合性工程技術。

(3)數控精密切割和計算機編程套料技術得到了應用,并改變了傳統的手工切割落料,減少了機械加工,實現了“以割代刨”,“以焊代切削”。

(4)推廣應用了co2保護焊或埋弧焊等先進、新工藝。焊接工作量在骨干企業突破了50%以上,個別企業達到80%以上。

　我國現有自動焊器材的生產企業上千家。其中自動焊設備的生產企業數量約為900家，自動焊材料生產企業數量在500家以上。另外，我國還有上百家企業從事自動焊輔機具、配套器具、切割機具和相關的安全防護用品的生產制造。這些企業構成了我國自動焊器材供應業的主體。我國自動焊行業還包括為上述兩類企業提供各方面相關技術支持和服務的公共機構。這些機構雖然數量不多（僅僅數十家），但對行業的影響很大，主要從事自動焊及材料連接方面的行業管理、研究開發、教育、培訓、認證、標準化、信息咨詢和服務等方面的工作。隨著工業向自動化設備轉型，越來越多的機器人替代原有的工人上班。這些公共機構包括科研院所、大學、職業技校、培訓基地、行業管理和服務部門。