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管道檢測機器人從管網井口廢水源頭

管道機器人能夠在排水管里自由穿行，用內窺電視檢測系統，拍攝乳黑色廢水流向，有效廢水源頭。 經過一段時間的摸查，管道機器人成功鎖定一廠區周邊的雨水溝排放口，通過檢測畫面清晰可見黑色廢水從該口中流出。 以前排查污水管道，必須采取人工挖開一個個窨井蓋或是破露一部分管道，分段排查的辦法，效果不理想，效率也不高。引進“管道機器人”檢測技術后，非常大的好處就是不用破露管道，避免了馬路“拉鏈”現象。對查出的偷排廠家提供有力證據。

管道內窺檢測技術的分析

　激光檢測

　　采用激光發生器、影像測量評估軟件和閉路電視系統進行管道內窺定量檢測的一種方法。激光檢測系統一般與閉路電視系統同步使用，激光發生器與電視檢測系統完全兼容，可快速、牢固地安裝在電視檢測系統攝像頭的前方，方便拆卸。通過激光掃描數據和圖像記錄，利用軟件對管道截面積δ分析、變形q值分析、 X，Y軸δ分析，以及管道內壁腐蝕磨損度計算，進而對管道內部結構狀況進行評估。

　潛望鏡

　 管道潛望鏡(Quickview)是管道快速檢測設備，配備了強力光源，它通過可調節長度的手柄將高放大倍數的攝像頭放入窨井或管道中，通過控制盒來調節攝像頭和照明以獲取清晰的錄像或圖像。圖像可以從隨身配備的顯示屏瀏覽，實時記錄和判斷管道內的裂紋、堵塞等狀況。優點是便攜式設計、操作簡便、直觀，不足之處在于不能探測水面下的結構情況、不能進行連續性探測、一次性探測距離較短。

排水管道的傳統檢測方法有哪些？

     在城市地下管線的建設中，排水管道是一個很重要的部分，能夠反映出城市排水管道的安全性。但排水管道用的時間比較廠，那么難免會出現滲漏、堵塞、塌陷等現象，這些因素很大程度上增加了排水管道事故的發生率。那么防止這些事故的發生的方法就是對排水管道進行檢測。接下來就來給大家簡單介紹一下傳統的排水管道檢測方法。

⑴對管道間沙井內水位線觀察來確定管道是否堵塞；對沙井水質成分進行觀察，如上游窨井為正常的雨水，而下游是黃漿水，說明管中存在塌陷或斷裂。

⑵觀察淤泥和砂在管口或沙井淤積的厚度，來判斷管道的排水功能是否正常。

⑶通過反射鏡反射太陽光進入管道，來檢測地下管道中是否會出現堵塞和錯位等現象。

⑷對于那些入口比較大的管道常見的方法就是用潛水檢查法，觀察和判斷管道是否堵塞，潛水員接觸管道的內壁判斷是否錯位或堵塞的一種方法。 上訴的傳統檢測方法都具有一定的缺陷，那么相對于傳統的排水管道檢測技術來說，現代的檢測設備和檢測原理以及檢測方法等方面都有很大的進步，創新性比較強。