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工業機器人有哪些調試方法?

　　工業機器人有哪些調試方法?機器人在安裝出廠后，工業機器人各軸未必是歸零的，這樣的機器人若是直接投入生產使用，各軸的可能沒有準確的固定在支撐點上

　　機器人的安裝是在在現場進行的，而生產作業環境會受空間利用率等方面影響，致使機器人的很多姿態受到限制，而這就很容易導致工業機器人在實際工作中，出現震動、移位等現象，并導致工業機器人無法按照設計的速度運作，因此在工業機器人安裝結束后，投入實際生產工作前，進行現場調試校準就顯得至為重要

焊接機器人進行焊接作業的時分,其熔池溫度的高低與許多因素有關

焊接機器人進行焊接作業的時分，其熔池溫度的高低與許多因素有關，包括焊條視點、焊接時刻、焊條直徑、焊接辦法等因素，所以一旦發現熔池溫度過高，就需要從這幾方面下手完成降溫。

焊接機器人焊接過程中，焊條與焊接方向的夾角在90度時，電弧集中，熔池溫度高;而夾角小，電弧渙散，熔池溫度較低。比如在進行12mm平焊封底層的時分，焊條視點應操控在50-70度，使熔池溫度有所下降，防止了反面發生焊瘤或起高。

焊接機器人出現故障怎么處理?

其實當焊接機器人的參數設定好之后，可以先進行試驗一下，只有合格之后才可以加入生產。除此之外，還不能忽視了工件的問題,需要在加工之前對工件進行清潔，避免表面污漬影響到焊接機器人的焊接效果。

而若是焊接機器人自身出現了故障，那又該怎么處理呢？首先需要檢查一下電氣控制箱內部的情況，保證是干燥的狀態，如果發現有水或者有油進入的話就不要開機了。其次是檢查電壓，應該保證在額定的情況。

不僅如此，還要檢查一下焊接機器人轉動部位的靈活性，如果發現不靈活的話,那么肯定就是內部有污漬或者缺油造成的。就是對門開關的檢查，若是門開關處于打開狀態主要就是電動機的故障導致的，需要將電動機拆卸下來進行檢查維修。