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全周期充電則要求agv小車直銷退出服務并進入充電區且當蓄電池電荷降至規定范圍時方可進行充電。

隨機充電即在 agv小車直銷的各停泊站，無時間限制地隨時充電。如果有較多的充電點，保證agv小車直銷在工作過程中損耗的電能得到及時的補充，實現對蓄電池的淺充淺放，將極大的延長蓄電池的使用壽命，且可減小所需蓄電池的容量。

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