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操作焊接機器人的應該注意什么

在工業機器人應用越來越廣泛的今天，幾乎所有的行業都在考慮采用機器人替代人工，也包括了焊接行業。焊接機器人跟所有工業機器人一樣，也都是由機器人本體、控制柜及示教編程器等主要部分構成的，只是焊接機器人還需要配焊接電源、送絲裝置及焊槍裝置等。  

當人們初次使用焊接機器人的時候，是不是應該多加注意呢？比如說要選擇好焊接機器人的安裝位置。焊接機器人中包含了很多高精密的部件，尤其是它的控制柜，雖然做了很好的防塵處理，但安裝地點的環境太差也會減少機器人的使用壽命。

所謂，為了避免環境因素對焊接機器人造成不良影響，延長其使用壽命，盡量將焊接機器人安裝在防水干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機盡量也與地面保持一段距離。

一般情況下，焊接機器人在出廠前都已經對它的原點位置進行過校準，但即便如此還要在安裝機器人時做位置測量及工具位置檢驗。這一步操作比較簡單，只需要在焊接機器人的設置里面找到菜單，一步步的按提示操作就可以了。

焊接機器人安裝完成之后，關于它的安全防護措施也是必備的，本身將機器人替代人工的目的就是為了快速的做些重復動作，而在運動過程中是如果有人靠近的話，很可能造成重大的安全事故。

因此盡量在焊接機器人安裝的外側安裝防護欄，阻止不相干的人員靠近；在操作焊接機器人的時候，工作人員也要佩戴好防護裝備；啟動按鈕設置在機器人的安全位置，避免留下安全隱患。

工藝決定著焊縫金屬的成分、組織、，不僅不能獲得滿足使用要求的正確選用焊接材料也是保證獲得    工藝因素包括娜接方法、焊接參數、對娜接性的形響，諸如焊接熱稼的特點、接決定娜接區的退度場和熱循環.預熱、后熱及焊后熱處理等。當采用鍍銅質量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產生抖動，使電弧不穩，影響焊縫質量。焊接方法、焊接今數功率密度、保護方式和熱物人t等因眾.它們會直的教感性等有明顯的影響。損.獲得滿憊的接頭性能。從而對焊縫及熱形響區的范圍大小、組織變化和產生映陷應用組弧焊等焊接方法可使焊接區保護嚴密.減少合金元炭燒工藝措施對焊接性的形響.諸如預熱、級冷等因家決定了熔池和近縫區的冶金條件，例如，速度，從而降低接頭的碎硬傾向和冷裂紋教感性程度和應力狀態。

人們在制作用具或者工業和生活中的輔助器械的時候，吸取了教訓，深深地懂得了任何東西都要是它的使用價值達高，不能有一絲一毫的的浪費。焊接機械手中的驅動機構也是工業機械手的重要組成部分，根據動力資源的不同，工業機械手的驅動機構大致可分為液壓、氣動、電動和機械驅動等等四類。當設計師在醞釀貨架橫梁自動焊接機的樣式圖的時候一定糾結了非常長的時間，在它的功能上和外表上權衡利弊，考慮到底選擇哪一方面更劃算?；蛟S是受到人類三種無用的打擊，機械設計師選擇了功能實用性，放棄了外表，所以今天我們看到的貨架橫梁自動焊接機的造型怪異笨拙，看上去毫無特色，但是它的在功能價值卻是好的。