亳州齒輪減速機非標點擊了解更多 安徽安森減速機

諧波減速器的性質特點：

1）承載能力強，傳動精度高

普通直齒圓柱漸開線齒輪，嚙合齒數只有1-2個，嚙合率通常只有2%-7%，而諧波齒輪嚙合率高達30%，故承載能力顯著高，齒距誤差，和累計齒距誤差，相對要小很多，大約是普通傳動齒輪的1/4。但是相比于髙精度數控機床回轉軸來說，諧波減速器（角分級）還是不如角秒級，這是工業機器人定位精度落后于數控機床的主要原因。

2）傳動比大

可以根據原理圖刻出來傳動比大。

3）結構簡單、體積小、重量輕，傳動平穩，使用壽命長

諧波減速器零件少，只有三個，而且由于都是內嚙合的，所以體積小，質量小，重量也輕，嚙合齒多，沖擊小，所以壽命就長。

工業機器人中諧波減速器未來使用的潛力巨大。據了解，諧波減速器主要運用于關節機器人中，這兩年工業關節機器人出貨量增長迅速，推動了相關減速器需求激增，具體的需求量分析如下表。從事工業機器人行業的人士都會關注到工業機器人的三大核心部件之一——諧波減速器，這個也許不過巴掌大的核心零部件，由于核心技術長期被國外品牌（如日本哈默納科）壟斷，國內工業機器人制造商都長期依賴從德國、日本等國采購此類產品。近年來，中國工業機器人產業進入新的歷史機遇期，紛紛搶占市場份額。在中國，如手機制造、半導體、液晶生產機械等行業，對小型機器人的需要也是越來越旺盛。這些機器人的上游關鍵部件機器人減速器，成為機器人關節臂上不可取代的部件，這為國內許多減速器研發企業拓展市場帶來了契機。

減速機故障預防及排除方法：

a.密封圈壓蓋采用易拆卸式結構。

b.密封圈采用開口結構。

c.輸入軸軸承處回油孔要適當加大。

d.對減速機殼體進行時效處理，可防止殼體變形，避免沿合箱面處漏油。目前有3種時效方法，一是自然失效；二是人工時效；三是振動時效。可根據實際條件進行選擇和處理。

e.在減速機底座的合箱面上鑄造出或加工出一條環形油槽，且有多個回油孔與環形油槽連通。在減速機工作時，一旦有油滲入合箱面，將會進入環形油槽，再經回油孔流入油箱內，潤滑油不會沿合箱面漏到減速機殼體外面。