多軸沖壓機器人廠質量放心可靠「多圖」

對于工業機器人來說，主要是機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑和機械手的軸制動試驗。

1，基部和臂總是需要定期清洗，應避免溶劑使用強溶劑如丙銅時，高壓清洗設備可被使用，但應避免直接注射到機器人。為了防止靜電，你不能用干布擦拭。中空手腕，如果需要的話，清洗必要，以防止灰塵和顆粒堆積，用干凈的棉絨布，可以清洗手腕等，以促進隨后的清潔的表面之后加入凡士林少量。

2。檢查內容包括：螺栓是否松動、打滑；松動、松動部位是否正常；速度變化是否完整；操作系統是否靈活可靠；設備有無腐蝕、碰撞、拉扯、漏油、漏水、漏電等現象，以及周圍地面情況。釹干凈、整潔、無油污。檢查潤滑情況，定期加注質量固定、定量的潤滑油。

沖床機械手要有適當的夾緊力。手部工作時，應具有適當夾緊力，以確保夾持穩定可靠，變形小且不損壞棒料的已加工表面。對于剛性較差的棒料夾緊力大小應該設計得可以調節，對于本機應考慮采用自鎖安全裝置。

機械手結構力求簡單，重量輕，體積小。手臂處于腕部前端，工作時運動狀態多變，其結構，重量和體積直接影響整個機械手的結構，抓重，定位精度，運動速度等性能。所以設計時需要求以上特點。

沖床機械手之所以能像人手那樣的運動，其主要功勞都歸功于控制系統。控制系統可根據動作的要求，設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據規定的程序，控制注塑機機械手進行工作。

注塑機機械手的手部是用來握持工件或工具的部件。由于被握持工件的形狀、尺寸、質量、材質及表面狀態的不同，手部結構是多種多樣的。

氣源，包括氣動設備所需的氣壓源。液壓源，包括自動化設備液壓設備需要的液壓泵的工作情況。

檢查自動化設備的繼電器，流量控制閥，壓力控制閥。繼電器和磁感應式傳感器一樣，長期使用也會出現搭鐵粘連的情況，然后無法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動或液壓系統中，節流閥開口度和壓力閥的壓力調度彈簧，也會跟著設備的振動而出現松動或滑動的情況。這些設備與傳感器一樣，在自動化設備中都是需要進行常規保護的部件。